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1.SOA

        面向服务的架构（Service-Oriented Architecture，SOA）还没有一个公认的定义。许多组织从不同的角度和不同的侧面对 SOA 进行了描述，较为典型的有以下三个：

    （1）W3C 的定义：SOA 是一种应用程序架构，在这种架构中，所有功能都定义为独立的服务，这些服务带有定义明确的可调用接口，能够以定义好的顺序调用这些服务来形成业务流程。

    （2）Service-architecture.com 的定义：服务是精确定义、封装完善、独立于其他服务所处环境和状态的函数。SOA 本质上是服务的集合，服务之间彼此通信，这种通信可能是简单的数据传送，也可能是两个或更多的服务协调进行某些活动。服务之间需要某些方法进行连接。

    （3）Gartner 的定义：SOA 是一种 C/S 架构的软件设计方法，应用由服务和服务使用者组成，SOA 与大多数通用的 C/S 架构模型不同之处，在于它着重强调构件的松散耦合，并使用独立的标准接口。

2.基于POSIX的ECU中的车载以太网

        为了满足汽车行业的需求，许多基于以太网和TCP/IP的特定协议被定义供车载应用使用。这些协议包括可扩展的面向服务的IP中间件（SOME/IP），用于车辆诊断的IP诊断通信（DoIP），基于UDP协议的网络管理（UDPNM），测量和标定协议（ XCP），以及IEEE 802.1AS中规定的时间同步协议。

        一文了解什么是DoIP协议（超详细）-CSDN博客

车载以太网DoIP协议,详细入门讲解，由浅入深_doip网关-CSDN博客

一文了解什么是SOME/IP协议（超详细）_someip协议-CSDN博客

3.CPU、MCU、FPGA、SoC……这些芯片究竟是啥？

微处理器系统的基本操作过程是中央处理器（Central Processing Unit, CPU）不断地从存储器取指并执行，实现对系统的全面管理。

经过大改观的微处理器系统，其所有部分都集成在了一块芯片上，称为微控制器或单片机（Micro Controller Unit, MCU

微处理器单元（Micro Processor Unit, MPU），就是把很多CPU集成在一起并行处理数据的芯片。通俗来说，MCU集成了RAM，ROM等设备；MPU则不集成这些设备，是高度集成的通用结构的中央处理器矩阵，也可以认为是去除了集成外设的MCU。

CPLD/FPGA经常和实际的CPU搭配使用，在CPLD/FPGA上编写一些较复杂算法的运算电路，当CPU处理到这些复杂任务时，就交由CPLD/FPGA进行处理，处理结束以后再将结果返回给CPU，提高控制系统的整体性能。

数字信号处理器（Digital Signal Processor, DSP）是用来高速处理数字信号的专用芯片。

SoC已然是功能最为丰富的硬件，其上集成了CPU、GPU、RAM、ADC/DAC、Modem、高速DSP等各种芯片，有的SoC上还必须集成电源管理模块，各种外部设备的控制模块

4.BMS（电池管理系统）

BMS主要任务：

• 电池状态监测

• 电池状态分析

• 电池安全保护

• 能量控制管理

• 电池信息管理

• BMS（电池管理系统）第三课 ——BMS功能清单和采样要求

5.项目

基于stm32的车牌识别设计

分享GitHub上一些嵌入式相关的高星开源项目

6.代码优化

嵌入式C语言源代码优化方案（非编译器优化）

7. ID调节：看大神是如何整定参数

8.秋招

小米，兆易创新，全志科技，浙江大华，海格通信，京信通信，景嘉微电子，广州朗国电子，北京华大电子，中国长城科技集团

 Linux驱动：Arm架构的深入了解，操作系统和计算机组成原理的基本知识。

杜春雷老师写的《ARM体系结构与编程》，这本书其实就是ARMV7开发手册的中文版，很多内容都是手册里面的。书的话不一定都要看，学习过程中，哪里不了解再去查书，效果可能会更好。

【leetcode】高频题目整理_所有题目汇总篇

（https://blog.csdn.net/qq_16933601/article/details/108913658）

  面试leetcode题型总结

（https://zhuanlan.zhihu.com/p/158977583?utm_source=qq&utm_medium=social&utm_oi=805166261268004864）

OJ在线编程常见输入输出练习场

（https://ac.nowcoder.com/acm/contest/5650）

C语言这部分的话，可以上网搜索一些面试中经常问到的内容。这里也推荐一本书，何昊老师写的《程序员面试笔试宝典第三版》（不要找错了）。这本书是针对C/C++程序员的，主要介绍了面试过程中经常问到的问题，整体的内容偏向底层，问题解释的也比较清楚。但是有些地方有错误，看的时候要注意。

链接如下Offer，三方，两方，毁约 这些你需要知道的事

（https://www.nowcoder.com/discuss/144015）

参考链接：一个普通应届生的2020秋招总结(文末送福利)

2020秋招联发科小米等面经分享

​​​​​​吐血整理的万字Linux内核源码规范

c++11新特性，所有知识点都在这了！

深度好文|面试官：进程和线程，我只问这19个问题

扒一扒ELF文件

宏打印函数

我们可以使用宏定义来封装一个宏打印函数，这个宏打印函数可以显示打印信息所在的文件、行数、函数名等信息。其中，__FILE__、__LINE__、__FUNCTION__这三个宏是编译器内置宏定义，分别代表调试信息所在文件、行号、函数。除此之外，常用的宏还有：__DATE__、__TIME__，分别代表当前的编译日期与时间。

#define DBG_PRINTF(fmt, args...)  \
{\
 printf("<<File:%s  Line:%d  Function:%s>> ", __FILE__, __LINE__, __FUNCTION__);\
 printf(fmt, ##args);\
}