ROS
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qq_42475191
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS CMakeLists和xml文件解析
<?xml version="1.0"?><!-- 格式: 以前是 1,推荐使用格式 2 --><package format="2"> <!-- 包名 --> <name>demo01_hello_vscode</name> <!-- 版本 --> <version>0.0.0</version> <!-- 描述信息 --> <description...原创 2022-01-13 21:12:23 · 347 阅读 · 0 评论 -
ROS基础
一、ROS的核心概念节点:节点管理器:话题:消息:服务:参数:二、 命令行工具的使用命令行工具都是以ros开头的。常用命令rostopic rosservice rosnode rosparam rosmsg rossrv2.1 rostopic2.2 rosservice2.3 rosnode三、创建工作空间与功能包所有的ROS程序,包括我们自己开发的程序,都被组织成功能包,而ROS的功能包被存放在称之为工作空间的目录...原创 2022-01-13 21:11:05 · 1046 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04下ROS的安装教程、rosdep init问题亲测解决方案
gpg: 从公钥服务器接收失败:Server indicated a failure可能是网络的原因,检查一下1.更新源sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'sudo sh -c 'echo "deb h原创 2022-01-06 15:38:00 · 3669 阅读 · 2 评论