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PCL | Ubuntu18安装CloudCompare
安装flatpak插件。原创 2023-08-29 14:22:19 · 370 阅读 · 0 评论 -
PCL | Cloudcompare打开pcd文件出错
Cloudcompare打开pcd文件出错原创 2022-11-23 13:50:37 · 3890 阅读 · 2 评论 -
PCL常见BUG 平面拟合computeModel “No samples could be selected“ 错误 | 九七的PCL
Ubuntu16自己写的PCL点云平面拟合程序,在运行后报出错误并退出程序如图:PCL的computeModel()函数在拟合平面时,要求合群点数量必须大于3在输入点云后加一条判断,判断点云的个数是否大于某个阈值,如果大于才拟合,否则直接跳过。该阈值由人为进行判断,保证只要点云数量大于这个值,那么合群点个数一定或很大概率是满足最小拟合要求即可。来自:九七的PCL...原创 2022-07-11 16:11:39 · 766 阅读 · 0 评论