STM32CubeMX基础例程(小熊派):01.点亮LED灯

1、准备开发板

这里我选用了一块网红开发板:”小熊派“,这款板子的人气比较高,还是全国大学生物联网设计竞赛(华为杯)的华为竞赛开发板,我个人也比较喜欢用这款板子,这款板子在放在纸箱吃灰半年之后,被我重新拿了起来,并想借此写博客的机会,整理一下自己的代码。

开发板功能区分布图
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开发板俯视图在这里插入图片描述
外设引脚对应表

MCU引脚引脚标注名
PC13LED

LED原理图
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2、STM32CubeMX生成代码

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搜索并选择芯片型号

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配置系统时钟

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配置时钟树

STM32L4的最高主频可达到80M,最后使HCLK = 80Mhz即可:

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配置GPIO引脚

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修改引脚的用户标签(相当于取另一个新名字)

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生成工程设置

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代码生成配置

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生成代码

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生成成功

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3、在MDK中编写代码

在gpio.h的用户代码区编写以下代码:

/* USER CODE BEGIN Includes */
typedef enum
{
    
	LED_OFF = 0,
	LED_ON,
	LED_Toggle
        
} LED_ENUM;
/* USER CODE END Includes */

/* USER CODE BEGIN Private defines */
#define LED_Set(status) status != LED_Toggle ? HAL_GPIO_WritePin( LED_GPIO_Port, LED_Pin, status != LED_ON ? GPIO_PIN_RESET : GPIO_PIN_SET): HAL_GPIO_TogglePin( LED_GPIO_Port, LED_Pin);	//利用define可以美化和简短我们的代码,知识点就用到了三目运算符的嵌套判断。
/* USER CODE END Private defines */

在main.c中的main函数中编写以下代码

while (1)
{  
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		
    LED_Set(LED_Toggle);	//翻转LED
    HAL_Delay(1000);		//延时1秒

/*   下面的代码等效于上面的代码  */
//  	LED_Set(LED_ON);		//点亮LED
//  	HAL_Delay(1000);		//延时1秒
//  	LED_Set(LED_OFF);		//熄灭LED
//  	HAL_Delay(1000);		//延时1秒
	
}
  /* USER CODE END 3 */

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4、配置烧录器

在这里插入图片描述
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5、烧录代码

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6、实验现象

控制LED小灯每1秒钟闪烁一次。

7、技术交流群

技术交流群:1005311419

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很抱歉,根据您提供的引用内容,我没有找到与CAN例程相关的信息。但是,我可以为您提供一些关于STM32CubeMX和CAN总线的基本知识和使用方法。 STM32CubeMX是一个图形化的配置工具,可用于生成STM32微控制器的初始化代码。它可以帮助您快速配置和生成代码,以便您可以专注于应用程序的开发。CAN总线是一种串行通信协议,用于在微控制器之间传输数据。它通常用于汽车电子和工业自动化等领域。 要在STM32CubeMX中配置CAN总线,您可以按照以下步骤操作: 1. 打开STM32CubeMX并创建一个新项目。 2. 选择您的STM32微控制器型号。 3. 在“Pinout & Configuration”选项卡中,配置CAN总线的引脚。 4. 在“Clock Configuration”选项卡中,配置CAN总线的时钟。 5. 在“Configuration”选项卡中,启用CAN总线并配置其参数,例如波特率和过滤器。 6. 生成代码并将其导入到您的IDE中。 以下是一些可能有用的代码片段,用于在STM32CubeMX中配置和使用CAN总线: 1. 配置CAN总线的引脚: ```c /* CAN GPIO Configuration */ GPIO_InitStruct.Pin = CAN_RX_Pin|CAN_TX_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF9_CAN1; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); ``` 2. 配置CAN总线的时钟: ```c /* CAN1 clock enable */ __HAL_RCC_CAN1_CLK_ENABLE(); ``` 3. 启用CAN总线并配置其参数: ```c /* CAN1 init */ hcan1.Instance = CAN1; hcan1.Init.Prescaler = 5; hcan1.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL; hcan1.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ; hcan1.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_13TQ; hcan1.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_2TQ; hcan1.Init.TimeTriggeredMode = DISABLE; hcan1.Init.AutoBusOff = DISABLE; hcan1.Init.AutoWakeUp = DISABLE; hcan1.Init.AutoRetransmission = ENABLE; hcan1.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE; hcan1.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE; if (HAL_CAN_Init(&hcan1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /* CAN filter init */ sFilterConfig.FilterBank = 0; sFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK; sFilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT; sFilterConfig.FilterIdHigh = 0x0000; sFilterConfig.FilterIdLow = 0x0000; sFilterConfig.FilterMaskIdHigh = 0x0000; sFilterConfig.FilterMaskIdLow = 0x0000; sFilterConfig.FilterFIFOAssignment = CAN_FILTER_FIFO0; sFilterConfig.FilterActivation = ENABLE; sFilterConfig.SlaveStartFilterBank = 14; if (HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan1, &sFilterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } ``` 希望这些信息能够帮助您更好地了解STM32CubeMX和CAN总线的使用。如果您有任何其他问题,请随时问我。

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