2021-04-28

最新推荐文章于 2024-05-12 19:38:39 发布

qq_42524971

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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_42524971/article/details/116242009

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一、实验原理
控制LED灯闪烁的用户程序代码很小，可将其固化在片内ROM来执行。变量、堆栈等空间使用片内RAM，不使用任何片外存储器。整个系统框图如图所示。
在这里插入图片描述

从控制LED闪烁的系统框图可知，其它逻辑与Nios-II系统一样可存在于FPGA中。Nios-II系统可与其它片内逻辑相互作用，取决于整个系统的需要。

二、实验环境
硬件：PC机、DE2-115 FPGA实验开发平台
软件：Quartus II 13.1、Qsys、Nios II SBT

三、实验过程
（一）硬件部分设计
创建新项目
在这里插入图片描述

选择芯片
在这里插入图片描述

进行Qsys系统设计

选择Tools->Qsys
启动Qsys后，点击save as，命名为kernel，然后OK
双击clk_0，对Clock进行时钟设置，设置为50M
在这里插入图片描述

添加Nios II 32-bit CPU
在component library标签栏找到Nios II Processor，然后点击add；
在这里插入图片描述

在Nios Core栏中选择Nios II/f选项，其他保持默认选项，然后点击finish；
在这里插入图片描述

右键选择重命名，重命名为cpu；
将cpu的clk和reste_n分别与系统时钟clk_0的clk和reste_n相连
在这里插入图片描述

添加jtag uart接口
在左侧栏出入jtag找到JTAG UART，然后点击add；
在这里插入图片描述

保持默认选项，点击finish；在这里插入图片描述

重命名为onchip_ram；
进行时钟、数据端口、指令端口的连接；
在这里插入图片描述

添加PIO接口
在左侧栏选择PIO，点击add；

Width为8bits，Direction选择output，其余选项保持默认，点击finish；

重命名为pio_led，并在export栏处双击，将输出口引出来，并命名为out_led；
进行时钟、数据端口、指令端口的连接；

添加片System ID Peripheral核
在左侧栏输入sys找到System ID Peripheral后点击add；

保持默认选项，点击finish；
重命名为sysid；
进行时钟、数据端口的连接；

完成Qsys设计的后续工作
基地址分配：点击system下的Assign Base Address

完成后Base栏出现不重复的具体的地址；

分配中断号：在IRQ标签栏下选择Avalon_itag_slave和IRQ的连接点就会jtag_uart核添加一个值为0的中断号；

点击Qsys主界面菜单栏中的system下的Create Global Reset Network，完成后会自动连接所有复位端口

最终完成的连接图
在这里插入图片描述

指定Nios II的复位和异常地址：从system Contents标签栏双击建立好的cpu，进入Nios II Processor的配置界面，配置Reset Vector和Exception Vector为onchip_ram.sl，点击finish

生成Qsys系统，点选Generate下的Generate

选择保存

点击close后关闭窗口，再关闭Qsys界面
添加Verilog文件，命名为led
代码如下：
module led(
input clk,
input reset_n,
output [7:0] led
);

kernel u0 (
.clk_clk (clk), // clk.clk
.reset_reset_n (reset_n), // reset.reset_n
.out_led_export (led), // out_led.export
);

endmodule
为了编译成功，将对应的.qip文件加入项目中
点击Assignments-Settings，添加kernel.qip文件，点击add，选择OK；

生成逻辑连接和生成管脚
逻辑连接。开发板晶振为50M，与系统默认一致，不需要修改。
芯片引脚设置
选择Assignments-device，然后点击device pin options；
进行unused pin设置，可能会收到外部信号的干扰，将未用引脚设置为As input tri-stated;

特殊引脚设置，设置为常规引脚

编译工程

分配物理引脚
点击快捷键，进入pin planner界面

按照开发板提供的管脚名称分配引脚，如图所示

完成后关闭pin planner，再次编译项目。
（二）软件部分设计
下面使用Nios II Software Build Tools for Eclipse来完成项目的软件开发。

启动Nios II SBT
选择Tools-Nios II Software Build Tools for Eclipse，打开Nios II SBT for Eclipse

启动Workplace选择当前的项目目录，点击OK

出现Nios II SBT Eclipse 主界面

创建工程
选择File-New-Nios II Application and BSP from Template
在SOPC Information File name窗口中选择kernel.sopcinfo文件，CPU栏中选择cpu，在Project name输入hello，Project template选择Hello_World，点击finish

系统会自动生成一个打印hello_world的软件工程，在hello_world.c中修改代码
#include “system.h”
#include “altera_avalon_pio_regs.h”
#include “alt_types.h”
const alt_u8
led_data[8]={0x01,0x03,0x07,0x0F,0x1F,0x3F,0x7F,0xFF};
int main()
{
int count=0;
alt_u8 led;
volatile int i;
while(1)
{
if (count==8)
{
count=0;
}else{
count++;
}
led=led_data[count];
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(PIO_LED_BASE,led);
i=0;
while(i<500000)
i++;
}