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RSS订阅原创 基于System-Verilog的FPGA设计与仿真
注意打开settings在里面的Verilog HDL input选择System Verilog。
2024-06-03 19:36:28
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原创 红外超声波雷达测距
超声波是振动频率高于20kHz的机械波。它具有频率高、波长短、绕射现象小、方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。HC-SRO4是一款尺寸完全兼容老版本，增加UART和IIC功能的开放式超声波测距模块,默认条件下,软件与硬件完全兼容老版本HC-SRO4;可以通过电阻设置成UART或IIC模式。2CM盲区,4.5M典型最远测距，2.2mA作电流。采用升级解调芯片RCWL-9206,带UART与IIC功能MCU:使其外围更加简洁,工作电压更宽(3-5.5V),接口功能更多。
2024-05-27 22:08:36
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原创 FPGA的VGA显示
本文基于DE2-115，如果有需要管脚的相关信息请访问开发板的官方网站：https://www.terasic.com.cn/cgi-bin/page/archive.pl?Language=China&CategoryNo=146&No=543&PartNo=4#contents下载中文用户手册。VGA（Video Graphics Array）视频图形阵列是IBM于1987年提出的一个使用模拟信号的电脑显示标准。VGA接口即电脑采用VGA标准输出数据的专用接口。
2024-05-23 18:00:31
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原创 Nios-II编程
文章目录一硬件部分设计1Qsys2Quartus二软件1Nios-II Eclipse三运行项目及效果1配置 FPGA一硬件部分设计1Qsys1创建一个项目2点击 Tools 下拉菜单下的 Platform Designer 工具，启动 Platform Designer 后，点击 File-save，在文件名中填写为kernel3鼠标放在 clk_0 处点击右键 Edit 或是双击 clk_0 元件， Clock 时钟设置为50m4添加 Nios II 32-bit CPU在“compo
2024-05-12 19:38:39
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原创 ROS机器人小车建模仿真
这些参数是描述相机如何捕捉世界的重要因素，它们的准确值对于计算深度、距离和姿态等任务至关重要，相机内参标定就是为了获取精确的内部参数。相机标定的目的是为了确定相机内部参数和外部参数，以便修正图像并将图像坐标映射到世界坐标，或者从世界坐标映射到图像坐标。3将小车模型文件 myrot.xacro 和 myrot.gazebo.xacro放到 ~/catkin_ws/src/tutorials/urdf/文件夹下。3相机姿态估计：相机标定还可用于估计相机在拍摄图像时的姿态，即相机的旋转和平移。
2024-04-27 22:50:36
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原创 ROS机器人小车建模仿真
这些参数是描述相机如何捕捉世界的重要因素，它们的准确值对于计算深度、距离和姿态等任务至关重要，相机内参标定就是为了获取精确的内部参数。相机标定的目的是为了确定相机内部参数和外部参数，以便修正图像并将图像坐标映射到世界坐标，或者从世界坐标映射到图像坐标。3将小车模型文件 myrot.xacro 和 myrot.gazebo.xacro放到 ~/catkin_ws/src/tutorials/urdf/文件夹下。3相机姿态估计：相机标定还可用于估计相机在拍摄图像时的姿态，即相机的旋转和平移。
2024-04-27 22:39:41
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原创 ROS通信编程
1定义msg文件在工作空间catkin_ws/src内learning_communication的功能包内创建文件夹msg，并在msg内创建文件number.msg文件，在把下面的文件内容复制进文件。#发送到话题内的数字2在package.xml中添加动态生成message的功能包依赖3在CMakeLists.txt添加编译选项然后编译工作空间。1定义srv文件。
2024-03-15 23:19:34
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原创 ROS1.0环境安装与配置
1ROS（机器人操作系统，Robot Operating System），是专门为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。（更多内容请参考百度百科）
2024-03-03 16:55:05
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原创 FPGA编程入门
2编译然后选择rtl viewer，创建vwf文件，选择Edit->Insert->Insert Node or Bus，添加Node or Bus，编辑输入Clk，产生时钟信号，鼠标选择D，Q信号Q_n,，进行编辑。1选择途中最右边的图案对一位全加器封装然后新建一个项目。3veirilog编程实现。3点击手指图案开始测试。3按照下图方式进行连线。1寻找并添加以下器件。2按照以下方式连线。2放4个四位全加器。
2024-01-07 16:30:32
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原创 嵌入式RTOS多任务
在以下位置处将PendSV_Handler改为OS_CPU_PendSVHandler，SysTick_Handler改为OS_CPU_SysTickHandler。在#include <bsp.h>下面添加 #include “gpio.h” #include “app_cfg.h”将#include <stm32f10x_lib.h> 改为 #include “stm32f1xx_hal.h”过程与之前添加温度传感器文件一致，自行在网上搜索下载源代码。2添加下列文件夹，然后在对应的文件中添加文件。
2023-12-11 18:50:35
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原创 汉字点阵OLED屏显
为了解决这个问题，有些点阵字库会将1414和1212的字库按1614和1612来存储，即，每行还是按两个字节来存储，但是1414的字库，每两个字节的最后两位是没有使用，1212的字节，每两字节的最后4位是没有使用，这个根据不同的字库会有不同的处理方式，所以在使用字库时要注意这个问题，特别是14*14的字库。对于16**16的矩阵来说，它所需要的位数共是16*16＝256个位，每个字节为8位，因此，每个汉字都需要用256/8=32个字节来表示。换算的规则：1将区位码中的区码和位码分别转换为十六进制数；
2023-11-28 13:48:39
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原创 IIC协议采集温湿度
软件I2C是一种通过软件模拟实现的I2C通信方式，它可以在不使用硬件I2C接口的情况下，通过GPIO口模拟I2C通信。软件I2C的实现需要借助于外部中断和定时器等硬件资源，因此需要对硬件资源的使用进行合理的规划和分配。主设备控制通信的时序和速率，从设备响应主设备的命令并提供数据。在main.c和usart.c中添加头文件#include "stdio.h"之后，勾选Target中的use MicroLIB，在mian.c`文件中，添加如下代码，进行重定义。配置I2C外设的时钟和GPIO引脚。
2023-11-27 22:38:31
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原创 定时器Z&PWM应用编程
定时器3分频系数为71，向上计数模式，计数周期为500，使能自动重载模式。定时器2配置：依次点击位置2，选中定时器2；向上计数模式，计数周期为5000。定时器四我们也选择PWM Generation CH1（PWM输出通道1）`，计数周期根据自己需要进行设置。6配置USART选择Asynchronous。5NVIC中开启定时器2和定时器3的中断。设置分频系数为71，计数周期为500。2配置SYS选择配置SYS。定时器3和定时器2配置相同。4配置定时器2和定时器3。3配置定时器3和定时器4。
2023-11-05 18:08:32
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原创 基于中断DMA的串口通信
High Speed Clock 选择Crystal。在main.c和usart.c中添加头文件。Mode 选择Asynchronous。Debug选择Serial wire。勾选USART1的Enabled选项。在usart.c文件中，添加如下代码。main函数的全部代码.
2023-11-04 16:38:35
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原创 STM32简单的串口通信
1.当发送“*”后可以看到不断输出“hello Windows”。High Speed Clock 选择Crystal。Mode 选择Asynchronous。Debug选择Serial wire。勾选USART1的Enabled选项。2.当输入“#”后端口停止输出。main函数的全部代码。
2023-10-31 16:52:32
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原创 基于HAL库的LED流水灯
进入 code generate界面，选择生成初始化.c/.h文件，后面点击generate code，选择open project，然后就到KEIL5了。2找到EXTI9_5_IRQHandler这个函数，选中HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler这个语句按F12跳到该函数。5点击相应的引脚设置输出寄存器了，就是output那一项，一共选了三个，是PA4，PB9，PC15。1Target界面中，选择跟正确的晶振大小，选择8MHz的外部晶振。1打开生成的项目，找到stm32f1xx_it.c。
2023-10-30 22:50:51
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原创 第6周实验1&2---基于寄存器&标准外设库LED流水灯
在新建的工程中添加 5 个组文件夹，用来存放各种不同的文件，文件从本地建好的工程文件夹下获取，双击组文件夹就会出现添加文件的路径，然后选择文件即可。添加处理宏及编译器编译的时候查找的头文件路径。如果头文件路径添加有误，则编译的时候会报错找不到头文件。点击设置选择Output勾选Create HEX File选项。1建立实验工程，选择实验工程芯片.3编译成项目并在自己熟悉的软件烧录。2添加main.c项目的文件。1在工程中添加启动文件。2C/C++选项卡设置。1需要添加组文件夹。②程序运行占用资源少。
2023-10-22 22:52:30
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原创 gcc与C程序常量变量的地址分配
静态库要比动态库要小很多，生成的可执行文件大小也存在较小的差别。ELF文件格式：ELF文件由4部分组成，分别是ELF头（ELF header）、程序头表（Program header table）、节（Section）和节头表（Section header table）。实际上，一个文件中不一定包含全部内容，而且它们的位置也未必如同所示这样安排，只有ELF头的位置是固定的，其余各部分的位置、大小等信息由ELF头中的各项值来决定。
2023-10-06 22:51:29
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原创 第2周--- STM32/51单片机编程入门
Proteus软件是英国Lab Center Electronics公司出版的EDA工具软件。它不仅具有其它EDA工具软件的仿真功能，还能仿真单片机及外围器件。它是比较好的仿真单片机及外围器件的工具。虽然国内推广刚起步，但已受到单片机爱好者、从事单片机教学的教师、致力于单片机开发应用的科技工作者的青睐。Proteus是英国著名的EDA工具(仿真软件)，从原理图布图、代码调试到单片机与外围电路协同仿真，一键切换到PCB设计，真正实现了从概念到产品的完整设计。是世界上唯一将电路仿真软件、PCB设计软件和。
2023-09-24 21:38:29
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原创 第1周-嵌入式Linux系统开发基础
作业要求：在Ubuntu系统下用C语言编写一个简单的输出 hello word的程序，编写一个主程序文件 main1.c 和一个子程序文件 sub1.c， 要求：子程序sub1.c 包含一个算术运算函数 float x2x（int a，int b），此函数功能为对两个输入整型参数做某个运算，将结果做浮点数返回；主程序main1.c，定义并赋值两整型变量，然后调用函数 x2x，将x2x的返回结果printf出来。在windows系统使用devcpp编写文件。1编写makefile。
2023-09-15 22:31:30
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原创 Javascript学习总结
总之,学习JavaScript和TypeScript需要掌握基础知识、熟悉类型系统、了解最新的语言特性, 并通过实践项目和积极参与社区来加深理解和提升技能。持续学习和实践是不可或缺的,帮助自己在JavaScript和TypeScript开发中取得更好的成果。TypeScript通过添加静态类型、类、接口和模块等概念,扩展了JavaScript的功能,使得开发者能够更容易地构建大型复杂的应用程序。学习如何使用类型注解、类型推断、自定义类型、联合类型、交叉类型等概念,这将有助于编写类型安全的代码。
2023-07-03 21:13:02
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原创 html学习总结
总之,学习HTML和CSS是成为前端开发者的重要一步,要保持好奇心和持续的学习动力，同时注意规范和标准，了解层叠与继承规则，并关注浏览器兼容性和响应式设计。可以使用开发者工具查看和调整元素的样式，同时还可以检查网页的结构和布局，以便快速地进行调试和优化。可以尝试重构现有的网页，实现不同的布局和效果，以提升自己的技能水平。2选择器的灵活运用:掌握不同类型的选择器，并学习如何结合使用它们，以实现精确的元素选取和样式应用。掌握HTML和CSS的基础语法是非常重要的,可以使用合适的文本编辑器来编写和组织代码。
2023-07-03 21:10:26
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空空如也
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