C++ 文件输入输出使用方法及将文件导入EXCEL的使用方法
一、简介
此前做机器人控制时,一直不知如何将机器人运行时产生的数据导出。后来无意中发现了C++的文件流,总算解决了数据的导出问题。
二、使用方法
1、头文件
#include<fstream>
2、创建文件
ofstream name(“file_name”, ios::app),name和file_name可以自己命名,示例代码如下
ofstream f("data.txt", ios::app);
注释:app 表示写入时采用追加方式
3、删除文件
将数据写入文件前,作者一般会将上一次运行代码时产生的文件删除,否则文件会留存上一次运行代码时产生的数据
remove("file_name");
4、写入数据
做机器人控制时会用到姿态传感器,利用C++文件流可将姿态角数据写入文件。
写入数据时要注意数据之间的间隔,同一时刻输出的数据之间可用逗号隔开,
float roll, pitch;
f << roll << " , " << pitch << endl;
5、关闭通道
f.close(); //关闭通道
6、完整示例代码
if(file_flag == 0) //自定义的标志,非必要代码
{
remove("data.txt"); //确保只移除一次文件
file_flag = 1; //移除上一次运行代码时产生的文件
}
ofstream f("data.txt", ios::app) //创建data.txt文件,写入时采用追加方式
if(print_stream_flag) //自定义的标志,非必要代码;通过标志位,控制系统何时写入数据
{
f << roll << " , " << pitch << endl;
}
f.close(); //关闭通道
7、示例代码产生的数据
注释:最后一个逗号忘了删除,不过并不影响将其导入EXCEL。
三、将数据导入EXCEL
打开EXCEL,选择数据中的从文本/CSV
选中导出的文件,就会出现下面的对话框
注释:可以在代码中自行定义分隔符,比如逗号、等号、分号等等
点击加载后,EXCEL会自动生成列表,如下图。
然后就可以进行数据的处理啦,完结,撒花!