小熊猫C++ Eigen库安装及使用

小熊猫C++ Eigen库安装及使用

1、Eigen库介绍

使用计算机进行矩阵运算是工科生的必备技能。除了使用matlab进行矩阵运算，我们还可以使用Eigen库进行矩阵运算。Eigen库包含有矩阵、向量等丰富的数学运算。但与matlab内嵌矩阵运算库不同的是，我们需要自行下载Eigen库。下面将用小熊猫C++编译软件进行Eigen库安装和使用介绍。

2、Eigen库下载

Eigen库的下载是免费的，可以直接在其官网下载最新的库。
Eigen官网：https://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page
下载后，将其解压，记住解压后的位置，后面要用！

3、在小熊猫C++平台添加Eigen库

1）创建项目

2）右键项目，选择项目属性

3）选择文件夹中的头文件，点击＋，找到“2、Eigen库下载”中解压后的位置，点击确认后就可以了。

4、在小熊猫C++平台使用Eigen库

1）头文件及命名空间

要想在主函数中使用Eigen库，就必须先添加头文件，如果是简单的矩阵和向量运算，添加<Eigen/Core>就可以了。

#include<Eigen/Core>

为了节省时间和精力，可以直接使用Eigen的命名空间

using namespace Eigen;

如果没有这句，主函数里每次调用Eigen的对象和函数都必须在前面加一个“Eigen::”

2）常用运算

（1）创建矩阵/向量

创建一个矩阵，“Matrix<type, rows, columns>name，即创建一个几行几列的，某种数据类型的矩阵

Matrix<float, 3, 3>	matrix1;		//3行3列的float型矩阵 matrix1

创建一个向量，“Vector<type, numbers>name，即创建一个含有12个元素的，某种类型的向量。

Vector<float, 12>vector1;			//含有12个元素的向量 vector1

当然，也有更简洁的声明方式

MatrixXf matrix1(3,4); 				//创建一个3行4列的矩阵
MatrixXf matrix2(3,3);				//创建一个三维方阵
MatrixXf matrix3(3,3);				
Vector3f vector1;					//创建一个包含3个元素的向量

（2）为矩阵向量赋值

无论是矩阵还是向量都可以直接使用”<<“符号对其进行赋值，赋值时每个元素之间仅用逗号即可，若是对矩阵赋值记得一行一行赋值。

matrix1 << 1,2,3,4,5,6,7,8,9;			//矩阵赋值
vector1 << 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12;  //向量赋值

（3）矩阵运算

cout<<matrix1.transpose()<<endl;		//矩阵转置
cout<<matrix1.conjugate()<<endl;		//矩阵共轭
cout<<matrix1.adjoint()<<endl;			//矩阵共轭转置
cout<<matrix2.inverse()<<endl;			//方阵求逆

先介绍到这，后续会更新更详细的使用说明。