《算法竞赛进阶指南》2.8IDAstar

IDA*
迭代加深版的A*算法
设计一个估计函数f（state）<= 真实步数

迭代加深基本框架：
depth = 0
while(!def(0, depth)) depth ++;

bool dfs()
{
	if(now_depth + f() > max_depth) return false;
}

180. 排书

给定n本书，编号为1-n。
在初始状态下，书是任意排列的。
在每一次操作中，可以抽取其中连续的一段，再把这段插入到其他某个位置。
我们的目标状态是把书按照1-n的顺序依次排列。
求最少需要多少次操作。

输入格式
第一行包含整数T，表示共有T组测试数据。
每组数据包含两行，第一行为整数n，表示书的数量。
第二行为n个整数，表示1-n的一种任意排列。
同行数之间用空格隔开。

输出格式
每组数据输出一个最少操作次数。
如果最少操作次数大于或等于5次，则输出”5 or more”。
每个结果占一行。

数据范围
1≤n≤15

输入样例：
3
6
1 3 4 6 2 5
5
5 4 3 2 1
10
6 8 5 3 4 7 2 9 1 10

输出样例：
2
3
5 or more

/*
1 2 3 4 5 6

连续k个，一共有n - k + 1种选法，总共有 n - k 种放法

总共有 (15 * 14 + 14 * 13 + .. + 2 * 1) / 2 有重复一样的放法 除以2 共560种操作

复杂度560^4, IDA*优化， 双向bfs
考虑估价函数: 每次操作会断开三个连接，然后引入三个连接。即每次操作最多会将三个连接修正。
求n - 1 中有多少个错误的连接（后一个数比前一个数大1的判断条件），记为tot 最少需要 tot/3 的下取整

估价函数: f(atate) = tot / 3 上取整

*/

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>

using namespace std;

const int N = 15;

int n;
int q[N];
int w[5][N]; //辅助数组 交换操作

int f()
{
   
    int tot = 0;
    for(int i = 0; i + 1 < n; i ++)
        if(q[i + 1] != q[i] + 1)
            tot ++;
    return (tot + 2) / 3; //等价于(tot + 2) / 3 下取整         
    
}

bool check()
{
   
    for(int i = 0; i < n; i ++)
        if(q[i] != i + 1)
            return false;
    return true;        
}


bool dfs(int depth, int max_depth)
{
   
    if(depth + f() > max_depth) return false;
    if(check()) return true;
    
    //搜索每个分支 先枚举长度再枚举起点
    for(int len = 1; len <= n; len ++)
        for(int l = 0; l + len - 1 < n; l ++)
        {
   
            int r = l + len - 1;//当前段的右边
            for(int k = r + 1; k < n; k ++) //往前放和往后放的情况一样，可以规定往后放 从r + 1 开始枚举
            {
   
                memcpy(w[depth], q, sizeof q);
                int x, y;
                for(x = r + 1, y = l; x <= k; x ++, y ++) q[y] = w[depth][x];
                for(x = l; x <= r; x ++, y ++) q[y] = w[depth][x];
                if(dfs(depth + 1, max_depth)) return true;
                memcpy(q, w[depth], sizeof q);
            }
        }
    
    
    return false;
}

int main ()
{
   
    int T;
    scanf(