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原创 自动驾驶技术 ROS混合A*算法路径规划插件(非完整约束模型,阿克曼转向模型小车)
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2021-09-21 15:33:53 8535 18
原创 PC、树莓派Ubuntu安装ROS
Ubuntu安装ROS安装ROS设置sources.list设置密钥安装软件环境设置初始化rosdep测试安装安装ROS 本文将接着之前安装Ubuntu 18.04.5的脚步,继续我们的环境搭建之路。走到到这里的这一步,你的Linux环境不论是树莓派还是PC设备,不论是虚拟机还是实体安装,都应连接上网络。因为接下来的步骤我们需要依靠网络安装资源才能完成。设置sources.list将电脑设置为接收来自packages.ros.org的软件安装,使用
2021-05-25 13:32:44 230
原创 PC搭建ROS环境:安装并初步设置Ubuntu
安装并初步设置Ubuntu安装并初步设置Ubuntu前言下载Ubuntu安装Ubuntu到虚拟机安装Ubuntu到计算机初步设置Ubuntu如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入安装并初步设置Ubuntu前言 Linux已经成为各种嵌入式
2021-05-01 20:15:45 506
空空如也
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