PC、树莓派Ubuntu安装ROS

安装ROS

       本文将接着之前安装Ubuntu 18.04.5的脚步，继续我们的环境搭建之路。走到到这里的这一步，你的Linux环境不论是树莓派还是PC设备，不论是虚拟机还是实体安装，都应连接上网络。因为接下来的步骤我们需要依靠网络安装资源才能完成。

设置sources.list

将电脑设置为接收来自packages.ros.org的软件安装，使用国内的镜像源 ：

sudo sh -c 'echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

设置密钥

密钥也有可能出错，安装提示更换为提示的密钥即可。

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

安装软件

首先，要确保你的软件仓库是最新的（之前的操作增加了一个ROS软件源）
需要更新一下软件源包列表，终端输入：

sudo apt-get update

桌面完整安装:(推荐）：ROS，rqt，rviz，机器人通用库，2D / 3D模拟器&#x