ubuntu安装ROS的默认路径

最新推荐文章于 2024-03-02 13:33:22 发布
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分类专栏： ROS 问题解决
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有些同学想要打开ROS的安装包，一般默认路径为：
其他位置-计算机-opt-ros

霍迪迪
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ROS学习笔记（一）
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Ros-melodic安装包
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5 ROS的安装与常用操作简介
jiqixiaocao的博客
05-12 2394
5.1 ROS是什么？ ROS（Robot Operating System机器人操作系统）是面向机器人的开源的元操作系统（meta-operating system）。它能够提供类似传统操作系统的诸多功能，如硬件抽象、底层设备控制、常用功能实现、进程间消息传递和程序包管理等。此外，它还提供相关工具和库，用于获取、编译、编辑代码以及在多个计算机之间运行程序完成分布式计算。 来源：《机器人操作系统浅析》P1-4 抛开它的名字，ROS并不是一个真正的操作系统。相反，它是一个框架和服务的集合...
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(如果遇到pip3指令找不到，执行sudo apt-get install python3-pip)sudo pip3 install rosdepc (rosdepc是rosdep的国内版）rosrun turtlesim turtlesim_node（打开另一个终端）4 设置环境变量(ros中有很多命令，设置环境变量来告诉系统这些命令在哪个位置。ros默认安装路径是在/opt/ros下，点击文件夹，点击其他位置即可看到。roscore(打开一个终端）7. 验证ros是否安装好。5.安装ros的依赖包。
3.2 浏览 ROS 文件系统
敏而好学,不耻下问
10-01 888
本节主要介绍 ROS 的文件系统，包括浏览文件系统所需要的 roscd，rosls，rospack 等 ROS 命令行工具。我们平时开发的代码文件通常分布在各个 ROS 功能包中，这些命令行工具可以帮助我们更加高效地浏览这些文件。
一键ROS安装shell脚本
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安装Ubuntu20.04+ROS+Cartographer
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Ubuntu 16.04 安装 ROS
07-28
该文档详细介绍了在Ｕbuntu操作系统下，如何一步步搭建ROS操作系统，然后并在ubuntu系统上顺利运行程序的过程。
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