Linux驱动(3)--单片机驱动与Linux驱动的区别

1. MCU与MPU的区别

首先我们先聊一下MCU与MPU之间的区别然后在去关心两者的驱动的不同。MCU（微控制器）就是我们经常所见到的单片机，包括51，32，430等。MPU（微处理器）就是比较高端的ARM，比如ARM9, ARM11, ARM Cortex A系列等等。MCU与MPU的最重要的区别是：MPU和MCU的区别是前者多了两个部件：Cache（缓存）和MMU（内存管理单元）。加入缓存是因为处理器速度比内存速度大得多，所以引入了缓存。
在ARM领域， Linux编程的时候，就会看到虚拟地址。单片机中所用的地址都是物理地址，但是ARM里面启动MMU之后，我们看到的地址都是虚拟地址，经过MMU以后才是具体的物理地址。

2. 单片机驱动与Linux驱动的区别

① 单片机驱动很简单，直接操作物理地址的寄存器就可以了，代码量少；Linux驱动因为引入了虚拟地址与MMU，所以需要操作虚拟地址，经过MMU转化为实际物理地址才可以对寄存器进行操作，而且Linux代码量非常大（现对于单片机来讲）；
② Linux驱动中，设备和驱动是分离的，而且驱动中也是分层的；
③ Linux内核中提供了大量的驱动接口，这对Linux驱动的开发带来的巨大的便利，这是单片机驱动中所没有的。