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无人机学习及搭建
w²大大
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS下基于YOLO的px4无人机目标检测+对应的各种问题解决办法(亲测有效,避免入坑)
ROS下基于YOLO的px4无人机目标检测一、搭建无人机仿真环境1.安装依赖2、ROS安装(已安装就忽略)3.Gazebo安装(已安装就忽略)4.MAVROS安装5.PX4配置编译make posix_sitl_default gazebo可能会遇到的问题:(由于小编忘记了截图)于是便拿我参考的问题解决方法分享(错误大概一致都可以按照以下解决)问题1:问题2:问题3:出现的问题:一、搭建无人机仿真环境1.安装依赖sudo apt install -y \ninja-build \exiftool原创 2020-06-16 11:43:39 · 16885 阅读 · 7 评论 -
(无人机)编译make px4_sitl_default gazebo 命令 遇到 c++: internal compiler error: 已杀死 (program cc1plus)错误
@[TOC](编译make px4_sitl_default gazebo 命令 遇到 c++: internal compiler error: 已杀死 (program cc1plus)错误)具体错误如下:[11/33] Building CXX object CMakeFiles...plugin.dir/src/gazebo_uuv_plugin.cpp.oFAILED: /usr/bin/c++ -DQT_CORE_LIB -DQT_GUI_LIB -DQT_NO_DEBUG -Dgaz原创 2020-06-16 10:01:28 · 4824 阅读 · 9 评论