SDI相机实时采集处理DSP系统 目标跟踪

1.系统平台介绍

HD-SDI相机通过75Ω同轴电缆接入到HD-SDI分配器输入端口，如图所示。HD-SDI分配器有两个HD-SDI输出端口，其中一路输出通过同轴电缆线连接到目标跟踪处理板上的BNC接口，另一路输出接口同样通过电缆线连接到PC端采集卡的SDI接口上，将高清图像在上位机同步实时显示。目标跟踪处理平台采集接收到的高清图像数字信号，在核心处理器中执行算法得到目标坐标信息。串口线将目标跟踪处理平台的RS485接口与PC机的USB接口连接起来，实现跟踪平台与上位机的数据交换。

 

                                     

 

2.系统开发板介绍

本系统设计的硬件电路可分为SOM_TL6748F核心板和自主设计的扩展底板，如下图所示。SOM_TL6748F核心板主要由Spartan-6型号的FPGA芯片和TMS320C6748型号的DSP芯片组成，通过0.5间距B2B连接器紧紧连接在底板的卡槽上，核心板采购于广东创龙公司。扩展底板是自主研发设计，主要包括电源模块、JTAG仿真器接口模块、SDI相机接口模块、GV7704视频解串模块以及RS485通信模块组成。