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RSS订阅原创 螺纹缺陷识别工业机器人
在实际的生产过程中，由于工艺流程、生产设备和现场环境等因素的影响，油管的螺纹连接处可能存在一些缺陷，例如螺纹丝扣磨损、擦伤、坑洞和破损等。存在缺陷与损伤的油管在实际应用中会给油田井下采油工作带来极大的不便，更会存在一定的安全隐患，因此所有油管在下井作业前必须进行螺纹缺陷检测。硬件系统由机械运动和相机拍照部分组成。机械运动部分：X、Z轴滑轨及支撑脚架（分别配伺服和步进电机），拖链（内含各种线缆随Z轴一起运动），Z轴连接件（用于固定相机和光源），限位、红外传感器、升降刷漆装置等。相机拍照部分：高帧频相机，广
2022-03-14 14:01:55
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原创 基于STM32的USB在线下载程序说明
上位机通过USB下载和更新STM32固件使用说明一、 实现功能通过计算机应用程序在线对单片机程序下载和更新。二、 词汇说明BootLoader是指实现在线下载的单片机固件程序。 固件主程序是指用户自定义的固件程序。 上位机是指计算机用于和单片机通信的应用程序。三、 总体结构上位机通过USB接口对STM32F407ZGT6发送指令与数据，STM32F407ZGT6接收到指令与数据后的指令流程图如下图3-1所示。上位机通过USB向单片机传递数据和指令。当单片机运行Boot.
2021-08-04 15:37:25
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原创 SDI相机实时采集处理DSP系统 目标跟踪
1.系统平台介绍HD-SDI相机通过75Ω同轴电缆接入到HD-SDI分配器输入端口，如图所示。HD-SDI分配器有两个HD-SDI输出端口，其中一路输出通过同轴电缆线连接到目标跟踪处理板上的BNC接口，另一路输出接口同样通过电缆线连接到PC端采集卡的SDI接口上，将高清图像在上位机同步实时显示。目标跟踪处理平台采集接收到的高清图像数字信号，在核心处理器中执行算法得到目标坐标信息。串口线将目标跟踪处理平台的RS485接口与PC机的USB接口连接起来，实现跟踪平台与上位机的数据交换。 ...
2020-08-15 18:01:47
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原创 STM32F103 控制电机系统调试问题
问题1：使用淘宝购买的小蓝板仿真器，总是提示失败，即便某次正确下载，后面也会经常失败。解决：1.Reset原版悬空，飞线加上电阻电容，问题依旧。2. 改为野火的仿真器，设置好debug里面的RESET选型为SYSRESETREQ，并且配置好内存分配，系统正常，并且Reset管脚悬空就可以。问题2：原理图：使用33887控制电机正反转，发现电机转动的时候，STM32悬空的输入管脚会有2V以上成周期的杂波干扰。常识分开供电，地，换模块等，最终发现是电机的问题，换其他电机正常。...
2020-08-11 07:52:32
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原创 LED晶片自动分选机设计
分选机功能介绍：由于晶片生产工艺原因，每片硅圆片上会有多个等级的LED芯片，LED分选机可以实现把同一个硅圆片上的不同的等级LED芯片分选到不同的bin料片上；具体步骤为，硅圆片数据文件的处理、晶片预扫描处理、晶片分拣以及分选后料片数据文件的存储系统性能：系统采用ACS系列控制器，高精度的直线电机可满足最小误差±10um，摆臂直驱电机误差±30角秒，可以满足分选17*30mil到10*15mil大小的芯片，平均分选速度在120-150ms/片。整机外观图：系统组成：...
2020-07-07 09:30:19
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原创 基于视频的烟雾检测算法
烟雾检测，由于烟雾的特殊性，使用深度学习方法很难实现。结合了传统的运动目标检测，烟雾运动特征判别以及设计的基于cell的判别方法，针对特定情况下，修改对应的参数，能有效完成烟雾的检测和报警。示例视频：...
2019-10-05 16:57:49
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原创 vmware 不能联网 主机ping不同虚拟机
使用工具：Vmware15，Xshell 6，Redhat 9问题：使用nat方式，按照https://blog.csdn.net/chenjianqi0502/article/details/77871803进行配置，发现虚拟机能ping通主机，主机ping不同虚拟机，Xshell不能使用。解决方法： 换为Bridged模式，具体为：http://blog.sina.c...
2019-09-23 14:04:26
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原创 word 保护 不能编辑 密码 去掉的方法
1. 将带保护的word另存为html网页文件。2. 使用记事本打开html文件，查找password会出现上面的加密十六进制代码。3.使用notepad++软件（事先需要下载十六进制插件）从https://blog.csdn.net/u012125696/article/details/48594547 转I 下载 HexEditor.dllII、将HexEditor...
2019-01-08 15:36:40
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原创 去掉视频中人物对话，去除人声，保留背景音乐的方法
一、使用视频编辑专家软件，从视频中提取mp3声音文件：二、将提取的声音文件通过GoldWave软件打开，默认设置，文件另存为，输出去人声的mp3文件。三、再次使用视频编辑专家，将原视频文件去掉声音输出无声音的视频文件。四、再次使用视频编辑专家的配音配乐功能，将无声的视频和去除人声的mp3合成一起，输出。 ...
2018-10-25 22:18:26
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原创 病人康复训练中姿势识别与纠正方法研究
传统康复训练需患者在专业治疗师指导下在特定训练地点进行，因为效果不易评估，需要耗费大量医生精力而不能满足患者需求。利用计算机等设备辅助患者进行智能康复训练是世界各国积极研究的方向。本文设计了一种利用OpenPose检测的人体关节点信息进行人体动作识别和错误动作纠正返回的病人康复训练系统。主要针对偏瘫病人克服痉挛及提高身体反应能力康复训练，设计了五组训练动作，对偏瘫病人的人体关节点恢复十分有...
2018-07-30 08:53:21
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原创 无线智能注水系统设计
无线智能注水系统主要应用于油田注水，通过计算机客户端显示地面注水系统内的压强，流量等工业信息并发送控制指令控制地面设备。该系统的投运，可以方便地读出地面设备的数据及其变化趋势并及时地通过计算机进行控制。在设计系统时，首先根据需求设计相应的数据库，接着进行通信协议的设计，最后设计硬件系统和软件系统，实现数据的可视化显示，最终使设计的系统能实现地面设备与服务器通信，服务器与客户端通信以及数据的可视化显...
2018-07-30 08:31:53
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原创 PCIE 转 spi 总线
一、系统结构 图1.系统结构主要由PCIE接口芯片PEX8311、FPGA芯片Altera EP2C20、SDRAM等构成。主要功能：PCIEx1总线的数据通讯。使用PEX8311芯片完成PCIE总线到局部总线的转换。 PEX8311局部总线连接到FPGA芯片，通过Verilog语言对8311进行时序控制。 FPGA内部使用FI...
2018-07-30 08:15:15
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原创 LXI 仪器中VXI-11协议windows和linux系统实现
完成的目的：提供通过VXI-11协议定义的使用TCP/IP网络实现上位机-仪器间的通信，发现仪器并可以程控仪器。主要功能包括：1）仪器的查找与识别功能基于RPC技术的VXI-11协议，实现仪器的查找与识别的功能主要包括在仪器内部实现一个RPC服务器，用户上位机作为RPC客户端，在子网上广播RPC呼叫，仪器接收到RPC消息时，通过RPC服务器给出响应并提供相应的RPC服务。 完成...
2018-07-24 17:21:43
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原创 orcad capture 快速制作原理图库
如下的链接写的很详细：https://jingyan.baidu.com/article/84b4f565eb189a60f6da3232.htmlhttps://blog.csdn.net/sy_lixiang/article/details/17391395最简单的方法就是通过orcad生成指定数量的元器件，然后选中要编辑的pin，将名字拷贝到excel。在excel中按照手册的名字修改，在黏...
2018-07-11 08:03:28
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原创 安全帽智能识别和检测方法
为了智能检测施工现场工人是否佩戴安全帽，针对卷积神经网络（convolutional neural network, CNN）设计了基于卷积神经网络（convolutionalneural network, CNN）的安全帽自动识别系统。系统设计了基于CNN的23个卷积层的深度学习网络，通过大量样本的训练，得到安全帽识别模型。针对现场实际测试，提出的系统取得了较高的精度，达到94.5%。系统需...
2018-07-04 10:54:36
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原创 完成过的主要的系统
一、违章车辆跟踪和清晰车牌抓拍系统开发 二、无线双车运载平台控制系统 三、C++仪器界面和非规则控件美化软件 四、测量仪器整机性能自动测量软件 五、边防行人自动检测和报警算法 六、输气管道中液体含量非介入式检测方法 七、高速DSP实时目标跟踪算法和硬件系统 ...
2018-07-02 09:03:11
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空空如也
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