C/C++版Cyclonedds代码分别在X86和ARM架构上编译的心得总结

1 X86架构上的编译

1.1 C版Cyclonedds源码编译

没有什么特别注意的事项，只是在debug版本构建和testing的时候需要安装X86架构上的Cunit单元测试工具

安装过程也较为简单，官网下载安装包，拉到linux系统解压之后，进行make编译即可

编译完成之后需要将生成的静态或者动态库文件放置在/usr/local/lib下面

编译的时候会自动去这个地方查找库文件（隶属于X86架构的库文件）

在最后的roundtrip示例构建的时候，需要注意的是：要将
X86下C的安装位置利用-D CMAKE_PREFIX_PATH=加进来

1.2 C++版Cyclonedds源码编译

同样需要注意的就是Ctest在X86架构上的安装，安装方法与上面CUnit安装同理。

并且还要注意的是在安装的时候，因为C语言是C++的基础，所以在C++版本cmake过程中需要用到C版本的库文件，所以需要在cmake的时候引入C语言的安装地址

2 ARM架构上的编译

首先要在默认X86架构的Linux系统上安装交叉编译工具链，就是解压即可

还有就是在AMR下编译的时候

idlc_generate指令是不可用的，需要手动通过idlc文件生成源文件和库文件

2.1 C版Cyclonedds源码编译

需要注意的点有以下几个：

cmake的时候

1、要引入arm.cmake文件的存放地址

2、安装位置

3、将SSL设置为NO不启用，否则还有安装很多东西

debug版本构建的时候

C语言的testing 需要依赖于ctest单元测试工具，虽然之前已经安装过了，但它是X86架构下的，现在需要重新安装ARM架构下的

2.2 C++版Cyclonedds源码编译

Cmake的时候需要引入arm.cmake文件地址

并且要还要引入ARM下C编译生成库文件的支持

所以需要指向ARM_C的安装位置

同样SSL还是不启动

3 多线程编译

可以使用例如make -j4指令进行多项成编译

-j4 是 make 命令的一个选项，它指定了并行编译的线程数。这个选项告诉 make 在编译源码时同时使用多个线程，以加快编译速度。

原理是这样的：在编译大型项目时，通常有很多个源文件需要编译。传统的串行编译方式会逐个编译每个源文件，这样需要的时间较长。而使用 -j4 选项后，make 会同时启动多个线程，并行地编译多个源文件，从而提高了编译速度。

-j4 中的数字 “4” 表示同时启动的线程数，你可以根据你的系统配置和 CPU 核心数来调整这个数字。通常可以选择与 CPU 核心数相近的值，以充分利用系统资源。

在大部分的 Linux 或 macOS 系统中，make 工具已经原生支持并行编译，不需要安装额外的插件或工具。但在 Windows 系统中，默认的 make 工具不支持并行编译，需要安装 GNU 版本的 make（例如 MinGW 或 Cygwin）来获得 -j4 选项的支持。

注意：

1、所有的ARM交叉编译的东西可以都放在一个文件包下面
2、缺什么我们就补什么，缺少C/C++的库文件就直接拷贝过来或者export LD_LIBRARY_PATH。缺啥C/C++的.cmake文件就直接把安装位置引过来

3、第一步cmake成功了之后，如果对源文件进行了修改，不用重新cmake，直接重新make就可以了