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文章详细介绍了如何在X86和ARM架构上编译Cyclonedds的C与C++版本，包括CUnit和CTest的安装，交叉编译工具链的使用，以及多线程编译加速。在ARM架构上，需手动处理idlc生成的源文件和库，且CMake时需引入特定的cmake文件和库路径。对于多线程编译，可以通过`make-j4`等命令提高编译效率。
1 X86架构上的编译
1.1 C版Cyclonedds源码编译
没有什么特别注意的事项，只是在debug版本构建和testing的时候需要安装X86架构上的Cunit单元测试工具
安装过程也较为简单，官网下载安装包，拉到linux系统解压之后，进行make编译即可
编译完成之后需要将生成的静态或者动态库文件放置在/usr/local/lib下面
编译的时候会自动去这个地方查找库文件（隶属于X86架构的库文件）
在最后的roundtrip示例构建的时候，需要注意的是：要将
X86下C的安装位置利用-D CMAKE_PREFIX_PATH=加进来
1.2 C++版Cyclonedds源码编译
同样需要注意的就是Ctest在X86架构上的安装，安装方法与上面CUnit安装同理。
并且还要注意的是在安装的时候，因为C语言是C++的基础，所以在C++版本cmake过程中需要用到C版本的库文件，所以需要在cmake的时候引入C语言的安装地址
2 ARM架构上的编译
首先要在默认X86架构的Linux系统上安装交叉编译工具链，就是解压即可
还有就是在AMR下编译的时候
idlc_generate指令是不可用的，需要手动通过idlc文件生成源文件和库文件
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