第10章 车间工位吊 多工况移动载荷分析(多工况的添加、结果分析) 多工况计算

第10章 车间工位吊 多工况移动载荷分析(多工况的添加、结果分析) 多工况计算、

10-05 多工况的添加 与注意事项



1首先改变求解步数:

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改为6 ,5个受力状况 加1个自重状况,总共六步。



添加5个受力位置:

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只确定作用面,先不添加受力大小
受力位置是导轨轮子接触的地方。


然后按住shift +鼠标键 选中这5个力:

点击力的定义方式为 坐标定义

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然后会发现下面多出来一个表:

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第一步是自重。不受到任何外力。


一号位置受到的力只第2步时出现 为y方向-10000

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2号位置受到的力在第3步时出现 为y方向-10000

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由于计算过大,本人只对其中两个工况进行分析。

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可以看到应力是越来越大的。

其实这个情况就可以用来模拟当轨道车中左往右走的时候的受力情况。

虽然是运动情况的分析,但是由于物体是低速运动,所以可以将其看作一个个静力学问题。


可以创建一个文件夹来观测盈利的变化:
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一个是显示1s 一个显示2的情况。s


最后计算的变形位移为2mm 整体机器长度为5m 所以扰度为千分之2 是符合要求的。



10-07 深入剖析本例


对应力集中的地方:

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所以考虑对这一块的结构进行改进,


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比如方管的上方焊接上一个盖子,防止其局部严重变形。


在比如,加个小腹板:
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这一块相当于是一个r板焊接在方管上



如果该处焊缝的应力低于345Mpa是不用添加焊缝的,如果超过了就必须添加。

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内容概要:本文详细介绍了基于结构不变补偿的电液伺服系统低阶线性主动干扰抑制控制(ADRC)方法的实现过程。首先定义了电液伺服系统的基本参数,并实现了结构不变补偿(SIC)函数,通过补偿非线性项和干扰,将原始系统转化为一阶积分链结构。接着,设计了低阶线性ADRC控制器,包含扩展状态观测器(ESO)和控制律,用于估计系统状态和总干扰,并实现简单有效的控制。文还展示了系统仿真与对比实验,对比了低阶ADRC与传统PID控制器的性能,证明了ADRC在处理系统非线性和外部干扰方面的优越性。此外,文深入分析了参数调整与稳定性,提出了频域稳定性分析和b0参数调整方法,确保系统在参数不确定性下的鲁棒稳定性。最后,文通过综合实验验证了该方法的有效性,并提供了参数敏感性分析和工程实用性指导。 适合人群:具备一定自动化控制基础,特别是对电液伺服系统和主动干扰抑制控制感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解电液伺服系统的建模与控制方法;②掌握低阶线性ADRC的设计原理和实现步骤;③学习如何通过结构不变补偿简化复杂系统的控制设计;④进行系统仿真与实验验证,评估不同控制方法的性能;⑤掌握参数调整与稳定性分析技巧,确保控制系统在实际应用中的可靠性和鲁棒性。 阅读建议:本文内容详尽,涉及多个控制理论和技术细节。读者应首先理解电液伺服系统的基本原理和ADRC的核心思想,然后逐步深入学习SIC补偿、ESO设计、控制律实现等内容。同时,结合提供的代码示例进行实践操作,通过调整参数和运行仿真,加深对理论的理解。对于希望进一步探索的读者,可以关注文中提到的高级话题,如频域稳定性分析、参数敏感性分析等,以提升对系统的全面掌控能力。
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