交叉编译工具链

编译和链接

一个完整的 C 语言项目可能包含多个 .c 源文件，项目的运行需要经过“编译”和“链接”两个过程：

• 编译：由编译器逐个对 所有源文件 做词法分析、语法分析、语义分析等操作，最终生成 多个目标文件。每个目标文件都是二进制文件，但由于它们会相互调用对方的函数或变量，还可能会调用某些链接库文件中的函数或变量，编译器无法跨文件找到它们确切的存储地址，所以这些目标文件无法单独执行。
• 链接：对于各个目标文件中缺失的函数和变量的存储地址（后续简称“缺失的地址”），由链接器负责修复，并最终将所有的目标文件和链接库组织成一个可执行文件。

库和库的链接

• 静态函数库（static libraries）：在编译期间（compile-time）静态链接库会全部拷贝进编译对象中。
• 动态函数库（shared libraries）：在程序启动的时候加载到程序中，它可以被不同的程序共享。

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预编译的时候要处理头文件，因此gcc -E的时候需要通过 -l大写的i 来指定头文件搜索路径。
查找路径链接的时候需要各个库，因此gcc -o的时候需要通过**-L指定库文件搜索路径**，以及-l(小写的L)来指定具体的库文件名称。

编译时，加上“-L <库文件目录>”这样的选项，用来指定库目录；
编译时，加上“-labc”这样的选项，用来指定库文件libabc.so。

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所以说自己写的头文件和主函数放在一起，然后编译、链接是不会出错的，这是因为""的头文件就默认寻找范围就是当前文件夹，所以找得到；如果你把头文件放在另外一个文件夹中，就需要通过-L dir去指定一下库文件位置。

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路径相关总结：

默认当前路径下，可指定
链接时库文件在哪？系统目录：交叉编译工具链的某个lib目录；
运行时库文件在哪？就是板子上/lib、/usr/lib目录，运行程序用环境变量LD_LIBRARY_PATH指定。
缺啥补啥

在编程过程中，程序代码往往被拆成很多部分，每部分放在一个独立的源文件中，而不是将所有的代码放在一个源文件中。考虑一个简单的小例子：程序中有两个函数main()和abc()。main()函数位于main.cpp，abc()函数位于abc.cpp，main()函数中调用abc()函数。在编译阶段，由于编译是对单个文件进行编译，所以编译main.cpp时，编译器不知道是否存在abc()函数以及abc()调用是否正确，因此需要头文件辅助。
库文件中包含一系列的子程序。例如abc.cpp 源文件中实现了abc()函数，我们假设abc()函数是包含重要算法的函数，我们需要将abc()函数提供给客户使用，但是不希望客户看到算法源代码。为了达到这一目的，我们可以将abc.cpp编译成库文件，库文件是二进制的，在库文件中是看不到原始的源代码的。库和可执行文件的区别是，库不是独立程序，他们是向其他程序提供服务的代码。当然使用库文件的好处不仅仅是对源代码进行保密，使用库文件还可以减少重复编译的时间，增强程序的模块化。将库文件连接到程序中，有两种方式，一种是静态连接库，另一种是动态连接库。
简单来说abc.h是头文件，在编译的时候他是啥编译器也不知道，一般只是包含函数的声明；abc.c主要为abc()的定义，在编译后形成二进制的库文件；在链接的时候将主程序中的abc()用二进制库文件代替执行。
在linux下头文件有头文件的目录，如果缺少头文件，就把头文件加到这个目录，主程序编译时会自动搜索。库文件也有自己的目录，里面全是.so文件；储存函数的.c文件编译后的二进制文件；可以把.so文件放在这个目录下，主程序链接时会自动去搜索。

交叉编译工具链

就是实现在Ubuntu下编译别的架构能跑的APP。
设置交叉编译工具主要是设置 PATH， ARCH和CROSS_COMPILE三个环境变量。

• ARCH：编译给什么架构用；
• CROSS_COMPILE：交叉编译，需要和ARCH保持一致；
• PATH：搜索路径，他用于保存一系列的路径。当你程序编译时，所用的库文件、头文件的默认路径。

echo 'main(){}'| arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -E -v -

用于查看 当前编译模式（给arm编译的） 下头文件和库文件的路径
头文件路径：

库文件路径：

修改

修改给ARM使用的，临时性修改：

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin
设置完毕后，要执行  source  ~/.bashrc 命令使其生效，这条命令是加载这些设置的环境变量。

万能交叉编译命令
如果交叉编辑工具链的前缀是arm-buildroot-linux-gnueabihf-，比如arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc，交叉编译开源软件时，如果它里面有configure，万能命令如下：
./configure --host=arm-buildroot-linux-gnueabihf --prefix=$PWD（当前目录）/tmp
（将头文件、库文件放到当前目录下的tmp；它会生成一个Makefile，之后才能make）
make
make install
就可以在当前目录的tmp目录下看见bin, lib, include等目录，里面存有可执行程序、库、头文件。
./configure --prefix=/ 的作用是：编译的时候用来指定程序存放路径
不指定prefix，可执行文件默认放在/usr /local/bin，库文件默认放在/usr/local/lib，配置文件默认放在/usr/local/etc，其它的资源文件放在/usr /local/share。
如果指定了路径，在make install时没有再说明就默认在prefix下安装文件（一般不会再指定，除非Makefile有需求）；如果指定就在prefix目录下再创建目录安装文件。

查看工具链：
echo ‘main(){}’| arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -E -v -

include目录：
/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot/usr/include

lib目录：
/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot/usr/lib/