机器人操作系统
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ROS学习笔记
阿涵
机器人工程专业在读本科生
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ROS 控制小乌龟按指定路径运动
1. 随机运动/********************** * pubRandVel.cpp * Author: Hans * Date: 2020-04-01 * ********************/#include <ros/ros.h>#include <geometry_msgs/Twist.h>#include <stdlib.h&g...原创 2020-04-08 23:53:35 · 6130 阅读 · 1 评论 -
详细步骤 创建第一个ROS功能包:Hello, ROS!
目录@TOC1. 创建新的工作空间对于许多用户来说,确实没有必要使用多个 ROS 工作空间。但是,ROS 的 catkin 编译系统试图一次性编译同一个工作空间中的所有功能包。因此,如果你的工作涉及大量的功能包,或者涉及几个相互独立的的项目,则维护数个独立的工作空间可能是有帮助的。现在,我们在 home 目录下创建一个新的工作空间 turtle_ws。mkdir turtle_wscd ...原创 2020-04-08 00:26:08 · 1235 阅读 · 0 评论 -
Linux 常用命令详解
2. 文件操作3. 重定向参考材料UNIX Tutorial for Beginners原创 2020-03-04 22:10:45 · 80 阅读 · 0 评论 -
机器人操作系统 (Robot Operating System, ROS) 学习笔记整合
Lecture 1: 机器人操作系统综述实验一:安装Ubuntu系统与ROS,并运行ROS自带的小乌龟示例;Lecture2:Linux简介实验二:Linux基本命令的学习与操作;原创 2020-03-04 21:00:15 · 302 阅读 · 0 评论