详细步骤 创建第一个ROS功能包：Hello, ROS！

1. 创建新的工作空间与功能包

首先，我们在主目录下创建一个工作空间 catkin_ws，并在其中创建一个 package: helloROS。

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
source devel/setup.bash
echo $ROS_PACKAGE_PATH
cd ~/catkin_ws/src
catkin_create_pkg helloROS std_msgs rospy roscpp
cd ~/helloROS
catkin_make

2. hello_ros.cpp

# include <ros/ros.h>

int main(int argc, char **argv)
{
   
    ros::init(argc, argv, "hello_ros");
    ros::NodeHandle nh;
    ROS_INFO_ST