笔记大纲 Lecture 1: 机器人操作系统综述 实验一:安装Ubuntu系统与ROS,并运行ROS自带的小乌龟示例; Lecture2:Linux简介 实验二:Linux基本命令的学习与操作; Lecture3:工作空间 Mini-Project1:Hello, ROS https://blog.csdn.net/qq_42616792/article/details/105372478 参考资料 http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials