Selenium、geckodriver、Firefox之间的版本问题 ：Message: 'geckodriver' executable needs to be in PATH.

在使用python的Selenium库模拟浏览器完成抓取遇到的问题。
最先开始我使用的版本：
selenium：3.141
Firefox：66（这个我记不太清楚了。查看Firefox版本，打开Firefox->Alt->帮助->关于Firefox）
geckodriver：v0.24.0(下载地址：https://github.com/mozilla/geckodriver/releases)
出现问题：

Message: 'geckodriver' executable needs to be in PATH.

后来我把Firefox换成：51.0.1 （下载地址：http://www.pc6.com/softview/SoftView_41795.html）
出现问题：

selenium.common.exceptions.SessionNotCreatedException: Message: Unable to find a matching set of capabilities

我把geckodriver：v0.24.0换成了geckodriver：v0.15.0，问题得到解决。

最终：
selenium：3.141
Firefox：51.01（下载地址：http://www.pc6.com/softview/SoftView_41795.html）
geckodriver：v0.15.0(下载地址：https://github.com/mozilla/geckodriver/releases)
成功运行。