python modbus RTU

Modbus RTU 是一种基于串口通讯的 Modbus 协议，它适用于需要长距离和高速传输的场合。

Python 中也支持使用 PyModbus 库来实现 Modbus RTU 通讯。以下是一个简单的示例：

from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient

# 连接 Modbus RTU 设备
client = ModbusSerialClient(method='rtu', port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600)
client.connect()

# 读取一个保持寄存器
result = client.read_holding_registers(address=0, count=1, unit=1)

# 处理读取结果
if result.isError():
    print(f"Modbus error: {result}`)
else:
    value = result.registers[0]
    print(f"Register value: {value}")

# 关闭 Modbus 连接
client.close()

在这个示例中，我们使用 ModbusSerialClient 类创建了一个 Modbus RTU 客户端对象，并指定了串口的设备文件名（/dev/ttyUSB0）和波特率（9600）。然后，通过 read_holding_registers() 方法读取了一个保持寄存器的值。

在使用 PyModbus 库时，需要根据设备类型（TCP 还是 RTU）来指定不同的 ModbusTcpClient 或 ModbusSerialClient 对象来创建客户端连接。在连接时，需要指定一些连接参数，例如设备的地址、端口、波特率等。然后，通过调用读、写等方法来与 Modbus 设备进行通信。

需要注意的是，使用 Modbus RTU 通讯时，还需要注意一些串口设置，例如数据位、停止位、校验等。在实际使用时，需要根据具体设备的规格说明来进行设置。