嵌入式IO中断配置

配置中断步骤

1. 使能中断（全局中断和中断服务子程序）。Enable the Interrupt(Global & IRQx)
2. 配置好对应的中断源。Configure the corresponding Interrupt Scource
3. 编写对应的中断服务子程序ISR（Interrupt Service Routine)
4. 把中断服务子程序配置到向量表。Fill the name of the ISR(address) into the Vector Table.

使能中断

• 使能全局中断
  由内部CPU通过汇编指令，来使能Global全局中断。

• 打开对应的中断源

NVIC Module

Nested Vector Interrupt Controller Module. **可嵌套的外部中断向量的控制模块。是由ARM统一设置的外设模块。**在地址内存段的Private Peripherals 地址段内。

NVIC Registers

NVIC_ISER:置位使能中断寄存器
NVIC_ICER:置位关闭中断寄存器
NVIC_IPR0-7:设置中断的优先级寄存器
每一个寄存器都有32位，对应着32种中断源的子开关。

配置对应中断源

PORTx_PCRn寄存器

• 引脚功能和上拉电阻配置
  引脚对应关系e.g. PORTA_PCR1寄存器对应打开PAT1
  [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-W9l2MSSh-1649173021391)(:/d080edf36dea4a95b95bbe15d5739e76)]

• 配置中断源方式和清楚中断状态位
  interrupt Configuration（中断配置）：以什么样的方式启动中断。

PORTx_PCRn = 0x000A0102 		// 按键下降沿触发中断

Interrupt Status（中断状态位）：w1c 意思是 向这个位写一次1 即可清楚中断标志位。

PORTx_PCRn |= 0x0100 0000  //清除中断标志位

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-zxxZ7BVh-1649173021393)(:/656b1ad0efff4787a2da7668b09e2676)]

编写中断服务子程序

中断服务子程(ISR，Interrupt Service Routine)

• 中断完后要清除中断标志位IF
• ISR中断服务子程是由CPU硬件自动调用
• 函数的返回值和参数都是void。

中断服务子程 例子

void xxx_IRQHandle(void)
{
	do sth...
		clear the FLAG of interrupt 
}

// e.g.
	
void PORTA_IRQHander(void)
{
	if((GPIOA_PDIR & Ox0002)==0)
	{
		PORTA_PCR1 |=0x1000 0000; //清楚中断标志位
	}
}

中断向量表

中断向量表

• 中断向量表是一段连续的存储空间
• 在复位后有默认的起始位置（0x0000 0000 地址）
• 每个中断在向量表中都有相应的表项，该表项的值为该中断对应的服务程序的地址（地址指针，函数名）
• 由程序代码确定中断向量表的每个表项（填表）

填表

中断向量表的地址里填入 中断服务子程的函数。