STM32中断优先级原理及应用

STM32中断优先级配置详解

在STM32微控制器中，中断优先级的配置对于系统的稳定性和可靠性至关重要。正确地配置中断优先级可以确保重要中断的及时响应，提高系统的性能。本文将介绍STM32中断优先级配置的方法，帮助初学者轻松上手。

1. 中断优先级的原理

中断优先级分为抢占优先级和子优先级两部分，用于确定中断的响应顺序和执行顺序。抢占优先级用于确定中断的响应优先级，而子优先级用于确定中断的实际执行优先级。当多个中断同时触发时，系统会优先处理抢占优先级较高的中断，而在相同抢占优先级的情况下，会根据子优先级来确定中断的执行顺序。

NVIC的中断优先级由优先级寄存器NVIC_IPRx的4位决定，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队

比如如果选择分组1，那么抢占优先级只能选择0，1二个值，响应优先级只能在0-7中取值。值越小优先级越高。简单的说，就是设置中断优先级时先设置分组，然后设置抢占优先级和响应优先级。

2. 配置方法

以下是配置中断优先级的步骤：

步骤 1：选择中断优先级分组

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