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RSS订阅原创 STM32F767串口通信------USART中断接收
1.基础配置点击右边NVIC将USART3 全局中断优先级改为1.点击右上角生成代码。2.编写代码由CubeMX提供IRQhandler函数，需要自己写callback函数，查询手册.简单介绍下函数执行顺序，当单片机接收到信息，先进入USART3_IRQHanderler函数，如图，在stm32f7xx_it.c下。...
2019-07-31 10:05:23
2217
原创 简单说明四元数的旋转计算
将一个点(a,b,c)以一个空间向量 v=（x,y,z）为轴旋转角θ。可设 四元数q = ( (x,y,z)*sin(θ/2) , cos(θ/2) );四元数p = ( (a,b,c), 0 )则q的共轭q* = ( -(x,y,z)*sin(θ/2) , cos(θ/2) )q^(-1) = q*/(|q|^2)若q为单位四元数，则q*=q^(-1)进行计算 p' =...
2019-07-28 16:42:51
2825
原创 STM32F767ZI新手入门多图教程------定时器1生成四路PWM波
1.设置时钟2.设置分频和计数器分频2，计数器7199，可根据实际需要自行更改。3.设置时钟树，根据需要自行更改4.生成代码5.打开main.c，如图写入代码6.烧写程序，查看引脚图这里使用PE9,PE11,PE13,PE14引脚在开发板上用示波器测引脚，即可得到变化的PWM波。...
2019-07-27 15:19:44
793
原创 简述PID算法与PID简单调参实例
先放结论：PID算法是通过在运行过程中不断改变输入来获得稳定的输出。图中各项意义是：输入值r(t),输出值c(t),偏差值e(t) = 输出值-输入值其中Kp为比例系数；T1为积分时间常数；TD表示微分时间常数，得到稳定值的关键是调整好3个参数。各环节作用：比例环节：偏差一旦产生(e(t) != 0),立刻产生控制作用（增大或减小输入u(t)），以减小误差。积...
2019-07-11 10:37:23
2230
3
原创 STM32F429新手入门多图教程---DAC正弦输出
硬件：野火STM32F429开发软件：CubeMX概述：TIM6为DAC供能，DAC将调用DMA功能。所以DMA与TIM6必须在DAC调用前激活。①创建项目，设置晶振。②打开DAC进行如下操作：点击ADD，如下设置③打开TIM6，进行如下设置。点击ADD进行如下操作④：设置分频⑥打开main.c，添加如下数组。uint32...
2019-03-29 21:54:18
3382
1
原创 STM32F429新手入门多图教程---PWM输出
硬件：野火STM32F429软件：CubeMX①建立工程文件，设置晶振时钟这里不再赘述。②调整TIM3时钟，如图设置。Prescaler 预分频器 ------(TIMx_PSC寄存器)Counter Period 到达此数后计数器置零。Pulse值存在ARR寄存器中，当计数器大于此值输出高电平（PWM mode 2）/低电平（PWM mode 1）。③设置时钟...
2019-03-28 20:25:52
2800
3
原创 STM32F429新手入门多图教程---串口通信
先在STM32F439xx_User_Manual中查询需要用到的函数。串口通信与USTRT 有关①建立项目，选择单片机芯片，进入RCC选择时钟。②在底板原理图中找到需要的引脚。③找到USTRT1，将Mode设置成同步模式（Synchronous），同时设置波特率（Baud rate）这里使用115200。④设置时钟，分频25，倍频360.⑤为项目命名，...
2019-03-24 16:40:30
2218
原创 STM32新手入门多图教程---按键控制LED
硬件：STM32F429开发板软件：STM32CubeMX + keil 5①新建项目，选择对应的芯片（这里STM32F249IGTx为例），设置RCC，选择晶振Crystal②设置引脚，经查阅LED1为PH10,K2为PC13（选择K1,K2均可），可知按键未按下时为低电平，LED点亮时为低电平。③右图芯片部分设置引脚，PC13选择GPIO_Input模式，LED选择...
2019-03-24 15:28:22
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原创 STM32F429新手入门多图教程---跑马灯
硬件：野火STM32F429开发板软件：STM32CubeMX+Keil 5①打开CubeMX，新建项目，左上角搜索单片机名称，选择STM32F429IG，右下角选择STM32F429Tx。②左边，选择System Core--Rcc --HSE选项选择Crystal。③查询STM32F429原理图，得到LED引脚④在右侧芯片将PH10,PH11,PH12激活，选择...
2019-03-24 00:12:23
3155
原创 LeetCode------最长回文子串
https://leetcode-cn.com/problems/longest-palindromic-substring/给定一个字符串 s，找到 s 中最长的回文子串。你可以假设 s 的最大长度为 1000。示例 1：输入: "babad"输出: "bab"注意: "aba" 也是一个有效答案。示例 2：输入: "cbbd"输出: "bb"四种算法：一...
2019-02-27 07:50:41
119
原创 LeetCode------快乐数
https://leetcode-cn.com/problems/happy-number/编写一个算法来判断一个数是不是“快乐数”。一个“快乐数”定义为：对于一个正整数，每一次将该数替换为它每个位置上的数字的平方和，然后重复这个过程直到这个数变为 1，也可能是无限循环但始终变不到 1。如果可以变为 1，那么这个数就是快乐数。示例: 输入: 19输出: true解释: 1^...
2019-02-22 15:19:03
130
原创 LeetCode------颠倒数组
https://leetcode-cn.com/problems/rotate-array/给定一个数组，将数组中的元素向右移动 k 个位置，其中 k 是非负数。示例 1:输入: [1,2,3,4,5,6,7] 和 k = 3输出: [5,6,7,1,2,3,4]解释:向右旋转 1 步: [7,1,2,3,4,5,6]向右旋转 2 步: [6,7,1,2,3,4,5]向右旋...
2019-02-21 16:46:56
251
原创 LeetCode------有序数组转换为二叉搜索树
https://leetcode-cn.com/problems/convert-sorted-array-to-binary-search-tree/将一个按照升序排列的有序数组，转换为一棵高度平衡二叉搜索树。本题中，一个高度平衡二叉树是指一个二叉树每个节点 的左右两个子树的高度差的绝对值不超过 1。示例:给定有序数组: [-10,-3,0,5,9],一个可能的答案是：[0...
2019-02-20 10:54:50
126
原创 LeetCode------二叉树最大深度
https://leetcode-cn.com/problems/maximum-depth-of-binary-tree/给定一个二叉树，找出其最大深度。二叉树的深度为根节点到最远叶子节点的最长路径上的节点数。说明: 叶子节点是指没有子节点的节点。示例：给定二叉树 [3,9,20,null,null,15,7]， 3 / \ 9 20 / \...
2019-02-20 09:46:43
137
原创 LeetCode------对称二叉树
https://leetcode-cn.com/problems/symmetric-tree/给定一个二叉树，检查它是否是镜像对称的。例如，二叉树 [1,2,2,3,4,4,3] 是对称的。 1 / \ 2 2 / \ / \3 4 4 3但是下面这个 [1,2,2,null,3,null,3] 则不是镜像对称的: 1 / \ ...
2019-02-19 23:25:11
114
原创 LeetCode------相同的树
https://leetcode-cn.com/problems/same-tree/给定两个二叉树，编写一个函数来检验它们是否相同。如果两个树在结构上相同，并且节点具有相同的值，则认为它们是相同的。示例 1:输入: 1 1 / \ / \ 2 3 2 3 [1,2,3...
2019-02-18 19:24:05
148
原创 LeetCode------删除链表重复元素
https://leetcode-cn.com/problems/remove-duplicates-from-sorted-list/给定一个排序链表，删除所有重复的元素，使得每个元素只出现一次。示例 1:输入: 1->1->2输出: 1->2示例 2:输入: 1->1->2->3->3输出: 1->2->3...
2019-02-17 18:13:35
115
原创 LeetCode------爬楼梯
https://leetcode-cn.com/problems/climbing-stairs/假设你正在爬楼梯。需要 n 阶你才能到达楼顶。每次你可以爬 1 或 2 个台阶。你有多少种不同的方法可以爬到楼顶呢？注意：给定 n 是一个正整数。示例 1：输入： 2输出： 2解释： 有两种方法可以爬到楼顶。1. 1 阶 + 1 阶2. 2 阶示例 2：输入...
2019-02-17 16:07:52
103
原创 LeetCode------x的平方根
https://leetcode-cn.com/problems/sqrtx/实现 int sqrt(int x) 函数。计算并返回 x 的平方根，其中 x 是非负整数。由于返回类型是整数，结果只保留整数的部分，小数部分将被舍去。示例 1:输入: 4输出: 2示例 2:输入: 8输出: 2说明: 8 的平方根是 2.82842..., 由于返回类...
2019-02-17 15:49:53
150
原创 LeetCode------二进制求和
给定两个二进制字符串，返回他们的和（用二进制表示）。输入为非空字符串且只包含数字 1 和 0。示例 1:输入: a = "11", b = "1"输出: "100"示例 2:输入: a = "1010", b = "1011"输出: "10101"解题关键：解决各位进位判断，本人做法是先不考虑进位，短数组加到长数组上，再根据长数组依次判断进位。char
2019-02-17 14:34:44
93
原创 LeetCode------加一
给定一个由整数组成的非空数组所表示的非负整数，在该数的基础上加一。最高位数字存放在数组的首位， 数组中每个元素只存储一个数字。你可以假设除了整数 0 之外，这个整数不会以零开头。示例 1:输入: [1,2,3]输出: [1,2,4]解释: 输入数组表示数字 123。示例 2:输入: [4,3,2,1]输出: [4,3,2,2]解释: 输入数组表示数字 4321...
2019-02-17 13:53:43
111
原创 LeetCode------最后一个单词长度
https://leetcode-cn.com/problems/length-of-last-word/给定一个仅包含大小写字母和空格 ' ' 的字符串，返回其最后一个单词的长度。如果不存在最后一个单词，请返回 0 。说明：一个单词是指由字母组成，但不包含任何空格的字符串。示例:输入: "Hello World"输出: 5 解题关键：重点处理首段空格，尾段空格，单...
2019-02-17 13:35:03
120
原创 LeetCode------最大子序和
https://leetcode-cn.com/problems/maximum-subarray/给定一个整数数组 nums ，找到一个具有最大和的连续子数组（子数组最少包含一个元素），返回其最大和。示例:输入: [-2,1,-3,4,-1,2,1,-5,4],输出: 6解释: 连续子数组 [4,-1,2,1] 的和最大，为 6。方法1：暴力解法，但是仍然需要一些技巧，否则...
2019-02-16 20:46:22
106
原创 LeetCode------报数
https://leetcode-cn.com/problems/count-and-say/报数序列是一个整数序列，按照其中的整数的顺序进行报数，得到下一个数。其前五项如下：1. 12. 113. 214. 12115. 1112211 被读作 "one 1" ("一个一") , 即 11。11 被读作 "two 1s" ("两...
2019-02-16 18:40:30
738
原创 LeetCode------搜索插入位置
https://leetcode-cn.com/problems/search-insert-position/给定一个排序数组和一个目标值，在数组中找到目标值，并返回其索引。如果目标值不存在于数组中，返回它将会被按顺序插入的位置。你可以假设数组中无重复元素。示例 1:输入: [1,3,5,6], 5输出: 2示例 2:输入: [1,3,5,6], 2输出: 1...
2019-02-16 17:06:39
105
原创 LeetCode------移除元素
给定一个数组 nums 和一个值 val，你需要原地移除所有数值等于 val 的元素，返回移除后数组的新长度。不要使用额外的数组空间，你必须在原地修改输入数组并在使用 O(1) 额外空间的条件下完成。元素的顺序可以改变。你不需要考虑数组中超出新长度后面的元素。示例 1:给定 nums = [3,2,2,3], val = 3,函数应该返回新的长度 2, 并且 nums 中的前...
2019-02-16 16:34:45
93
原创 LeetCode------实现strStr（）
实现 strStr() 函数。给定一个 haystack 字符串和一个 needle 字符串，在 haystack 字符串中找出 needle 字符串出现的第一个位置 (从0开始)。如果不存在，则返回 -1。示例 1:输入: haystack = "hello", needle = "ll"输出: 2示例 2:输入: haystack = "aaaaa", needl...
2019-02-16 12:25:29
108
原创 LeetCode------删除排序数组的重复项
https://leetcode-cn.com/problems/remove-duplicates-from-sorted-array/给定一个排序数组，你需要在原地删除重复出现的元素，使得每个元素只出现一次，返回移除后数组的新长度。不要使用额外的数组空间，你必须在原地修改输入数组并在使用 O(1) 额外空间的条件下完成。示例 1:给定数组 nums = [1,1,2], ...
2019-02-16 11:12:42
179
原创 LeetCode------合并两个有序链表
https://leetcode-cn.com/problems/merge-two-sorted-lists/将两个有序链表合并为一个新的有序链表并返回。新链表是通过拼接给定的两个链表的所有节点组成的。 示例：输入：1->2->4, 1->3->4输出：1->1->2->3->4->4解题关键：考察链表基本操作。/*...
2019-02-15 13:57:21
117
1
原创 LeetCode------最长公共前缀
编写一个函数来查找字符串数组中的最长公共前缀。如果不存在公共前缀，返回空字符串 ""。示例 1:输入: ["flower","flow","flight"]输出: "fl"示例 2:输入: ["dog","racecar","car"]输出: ""解释: 输入不存在公共前缀。说明:所有输入
2019-02-15 12:39:55
88
原创 LeetCode------有效的括号
https://leetcode-cn.com/problems/valid-parentheses/给定一个只包括 '('，')'，'{'，'}'，'['，']' 的字符串，判断字符串是否有效。有效字符串需满足：左括号必须用相同类型的右括号闭合。 左括号必须以正确的顺序闭合。注意空字符串可被认为是有效字符串。示例 1:输入: "()"输出: true示例 2:...
2019-02-14 19:29:10
112
1
原创 LeetCode------罗马数字转整数
https://leetcode-cn.com/problems/roman-to-integer/罗马数字包含以下七种字符: I， V， X， L，C，D 和 M。字符 数值I 1V 5X 10L 50C 100D ...
2019-02-13 19:43:53
98
原创 LeetCode------回文数
https://leetcode-cn.com/problems/palindrome-number/判断一个整数是否是回文数。回文数是指正序（从左向右）和倒序（从右向左）读都是一样的整数。示例 1:输入: 121输出: true示例 2:输入: -121输出: false解释: 从左向右读, 为 -121 。 从右向左读, 为 121- 。因此它不是一个回文数。...
2019-02-13 15:19:00
127
原创 LeetCode------Twosum
https://leetcode-cn.com/problems/two-sum/给定一个整数数组 nums 和一个目标值 target，请你在该数组中找出和为目标值的那 两个 整数，并返回他们的数组下标。你可以假设每种输入只会对应一个答案。但是，你不能重复利用这个数组中同样的元素。示例:给定 nums = [2, 7, 11, 15], target = 9因为 nums[...
2019-02-13 12:01:25
122
原创 LeetCode------整数反转
https://leetcode-cn.com/problems/reverse-integer/给出一个 32 位的有符号整数，你需要将这个整数中每位上的数字进行反转。注意:假设我们的环境只能存储得下 32 位的有符号整数，则其数值范围为 [−231, 231 − 1]。请根据这个假设，如果反转后整数溢出那么就返回 0。 题目并不难，重点在于处理溢出问题。 INT_MA...
2019-02-13 11:40:04
100
原创 计算机开平方的三种算法
要学好计算机，就要学会像计算机一样思考。对于一个数 x = 9 ，求，你会毫不犹豫地回答3；如果 x = 784 ？你也能在第一时间说出答案吗？计算机并不像人一样聪明，它只能按照事先规定好的步骤一步一步地进行， 我们称之为算法，算法的魅力就在于能够指导计算机快速精确地解决问题。 以下介绍三种开平方算法。 ①穷举法（屎一样的算法，建议从后两个算法看起）：当人看到x = 9...
2019-02-03 22:20:33
20913
原创 计算机组成原理（九）
数据校验：①奇偶校验：增设一位校验位，从而使1的个数是奇数或者是偶数例：待编码信息 10110001奇校验编码 10110001 1 -----5个‘1’偶校验编码 10110001 0 -----4个‘1’局限性：不能发现偶数位（2/4/6/8...）错，不能定位错误②海明校验：是一种多重分组奇偶校验，将代...
2019-02-02 17:38:49
267
原创 计算机组成原理（八）
一、补码加减法：（X + Y）补 = X补 + Y补（X - Y）补 = X补+（-Y）补(-Y)补 = （Y补）变补变补运算:不管正负，符号位取反，尾数变反，末尾+1溢出判断：溢出只可能出现在[正]+[正]，[负]+[负]，的情况当参加运算的两个数的符号(正负)相同，而结果则与这2个数的符号不同，即为溢出。 二、原码加减运算：先比较符号：加法...
2019-02-02 14:03:24
826
4
原创 计算机组成原理（七）
计算机数据处理与储存：一、移位操作：分为逻辑移位与算数移位①正数补码和原码移位规则：符号位不变（双符号位第一位不变），空位补0.②负数补码移位规则符号位不变（双符号位第一位不变），左移补0，右移补1（第二符号位移到尾数第一位） 二、舍入方法①：0舍1入（原码、补码）②：末位恒置1（原码、补码） 三、数位拓展与压缩：①符号拓展：直接将符号位...
2019-02-02 12:25:48
3433
1
原创 计算机组成原理（六）
字符表示方法：一、ASCII码：字符总数128，代码宽度7b，存储宽度8b（7b有效位+1b奇偶校检位，奇偶校检是一种检验代码传输正确性的方法）二、汉字编码：①汉字输入码：包括数字码、拼音码、字形码数字输入码：将6763个二级汉字（汉字分为一级字库和二级字库,一级字库中汉字是按拼音顺序编码,是通常用的汉字,二级字库是不经常用的汉字,是按汉字的部首笔划顺序编码的.）分为94X94的二...
2019-02-02 11:39:05
356
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