实战linux命令

菜鸡的学习日常

terminal相关

命令/快捷键	说明
ctrl+l	格式化命令行，类似于刷新
grep -rn safety_border	在当前路径中查找代码safety_border
ps -aux	查看当前运行的进程，可以用kill杀掉

写入file相关

命令/快捷键	说明
>>	重定向，可用于将ros命令行输出写入log文件
2>&1	__ rosrun xxx xxx > log 2>&1__ 说明：//2:标准错误输出(stderr);1:标准输出(stdout)
tee	类似与 >> 例： (rosrun xxx xxx 竖 tee ）

读取file相关

命令/快捷键	说明
tail	tail -f xx.log
tee	类似与 >> 例： (rosrun xxx xxx 竖 tee ）