实战linux命令
菜鸡的学习日常
terminal相关
命令/快捷键 | 说明 |
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ctrl+l | 格式化命令行,类似于刷新 |
grep -rn safety_border | 在当前路径中查找代码safety_border |
ps -aux | 查看当前运行的进程,可以用kill杀掉 |
写入file相关
命令/快捷键 | 说明 |
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>> | 重定向,可用于将ros命令行输出写入log文件 |
2>&1 | __ rosrun xxx xxx > log 2>&1__ 说明://2:标准错误输出(stderr);1:标准输出(stdout) |
tee | 类似与 >> 例: (rosrun xxx xxx 竖 tee ) |
读取file相关
命令/快捷键 | 说明 |
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tail | tail -f xx.log |
tee | 类似与 >> 例: (rosrun xxx xxx 竖 tee ) |