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转自：https://bbs.csdn.net/topics/210046082预处理就是在进行编译的第一遍词法扫描和语法分析之前所作的工作。说白了，就是对源文件进行编译前，先对预处理部分进行处理，然后对处理后的代码进行编译。这样做的好处是，经过处理后的代码，将会变的很精短。 关于预处理命令中的文件包含（#include），宏定义（#define），书上已经有了详细的说明，在这里就不详述...
2019-05-05 09:09:00
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转载 stl提供了三个最基本的容器：vector,list,deque
转自：https://blog.csdn.net/bmjhappy/article/details/82228080stl提供了三个最基本的容器：vector,list,deque。vector和built-in数组类似，它拥有一段连续的内存空间，并且起始地址不变，因此它能非常好的支持随即存取，即[]操作符，但由于它的内存空间是连续的，所以在中间进行插入和删除会造成内存块的拷贝，另外，当该数...
2019-04-30 14:54:49
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原创 机器人urdf
自古月视频整理：什么是urdf？1. Unified Robot Description Format ，统一机器人描述格式;2.ros中一个非常重要的机器人模型描述方法;3.可以借系urdf文件中使用xml格式描述的机器人模型;4.ros同时也提供urdf文件的c++解析器。<?xml version="1.0" ?><robot name="...
2019-04-19 10:12:29
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原创 类是ERROR: cannot launch node of type [gmapping/slam_gmapping]: gmapping错误
缺少对应的安装包例如第一个解决方案：sudo apt-get install ros-kinetic-gmapping
2019-04-16 10:34:40
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原创 最基本的算法：交换（swap）
void swap(int x,int y) 这个方法不行1.void swap(int *px，int *py)2.#define swap(x,y,t) ((t)=(x),(x)=(y),(y)=(t))3.void swap(int &x,int &y){int tmp;tmp=x;x=y;y=tmp;}4.template<...
2019-04-11 15:12:53
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翻译 Astar算法
转自：https://www.gamedev.net/articles/programming/artificial-intelligence/a-pathfinding-for-beginners-r2003/简介：搜索区域让我们假设我们有人想要从A点到达B点。让我们假设一条墙将这两点分开。这在下面说明，绿色是起点A，红色是终点B，蓝色填充的正方形是两者之间的墙。 ...
2019-04-11 09:05:49
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原创 ros通信编程（二）
动作编程什么是动作（action）？1.一种问答通信机制;2.带有连续反馈;3.可以在任务过程中中止运行;4.基于ros的消息机制实现。Action的接口：1. goal：发布任务目标;2.cancel：请求取消任务;3.status：通知客服端当前的状态;4.feedback：周期反馈任务运行的监控数据;5.result：向客户端发送任务的执行结果，只...
2019-04-10 15:56:36
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转载 c++中int main ( int argc , char** argv )
转自：https://blog.csdn.net/Jeffxu_lib/article/details/86362344int main () 、int main ( int argc , char** argv )、int main ( int argc , char* argv[] )一、int main () 是一种对主函数的参数缺省的写法，也是我是在学习C++时主要用到...
2019-04-10 15:05:49
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原创 ros通信编程（一）
话题编程1.创建发布者 2.创建订阅者 3.添加编译选项 4.运行可执行程序如何实现一个发布者1.初始化ros节点;2.向ros master注册节点信息，包括发布的话题名和话题中的消息类型;3.按照一定频率循环发布消息。/*** 该例程将发布chatter话题，消息类型String*/#include <sstream>#include "ros...
2019-04-09 20:26:44
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空空如也
空空如也
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