ros学习
啦啦大侠
这个作者很懒,什么都没留下…
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ros通信编程(二)
动作编程什么是动作(action)?1.一种问答通信机制;2.带有连续反馈;3.可以在任务过程中中止运行;4.基于ros的消息机制实现。Action的接口:1. goal:发布任务目标;2.cancel:请求取消任务;3.status:通知客服端当前的状态;4.feedback:周期反馈任务运行的监控数据;5.result:向客户端发送任务的执行结果,只...原创 2019-04-10 15:56:36 · 183 阅读 · 0 评论 -
机器人urdf
自古月视频整理:什么是urdf?1. Unified Robot Description Format ,统一机器人描述格式;2.ros中一个非常重要的机器人模型描述方法;3.可以借系urdf文件中使用xml格式描述的机器人模型;4.ros同时也提供urdf文件的c++解析器。<?xml version="1.0" ?><robot name="...原创 2019-04-19 10:12:29 · 522 阅读 · 0 评论 -
类是ERROR: cannot launch node of type [gmapping/slam_gmapping]: gmapping错误
缺少对应的安装包例如第一个解决方案:sudo apt-get install ros-kinetic-gmapping原创 2019-04-16 10:34:40 · 2962 阅读 · 1 评论 -
ros通信编程(一)
话题编程1.创建发布者 2.创建订阅者 3.添加编译选项 4.运行可执行程序如何实现一个发布者1.初始化ros节点;2.向ros master注册节点信息,包括发布的话题名和话题中的消息类型;3.按照一定频率循环发布消息。/*** 该例程将发布chatter话题,消息类型String*/#include <sstream>#include "ros...原创 2019-04-09 20:26:44 · 255 阅读 · 0 评论