LMI学习之路
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控制Mpc
这个作者很懒,什么都没留下…
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LMI:DECVARS must be a vector of length 21
是因为LMI中设置的参数出现问题导致没有可行解;原创 2024-03-06 14:43:42 · 434 阅读 · 0 评论 -
LMI学习笔记(一)
X3中[1 ,0],[2,0]的0表示对角阵。[5 1]中的1表示对称阵。原创 2024-03-02 15:51:47 · 496 阅读 · 1 评论 -
LMI疑难解惑之u=Fx
一开始寻思通过求解反馈控制增益F怎么就能将这些状态量与舵角detla相关联;突然意识到反馈增益F不一定是方阵;[1×5×5×1];得到的就是1×1的舵角delta量。原创 2024-03-06 10:38:03 · 619 阅读 · 0 评论 -
刘金琨滑模变结构LMI求F
刘金琨滑模变结构第11章矩阵不等式求解问题原创 2024-02-28 10:54:35 · 346 阅读 · 1 评论