刘金琨滑模变结构第11章矩阵不等式求解问题
运行书籍代码显示出错
这是因为
新版本的YALMIP不支持严格FAL<0,可以改写为下面
A=[-2.548 9.1 0;1 -1 1;0 -14.2 0];
B=[1 0 0;0 1 0;0 0 1];
F=sdpvar(3,3);
M=sdpvar(3,3);
P=1000000*eye(3);
FAI=(A'+F'*B')*P+P*(A+B*F);
>> constraint=[];
>> constraint=[constraint,FAI<=0];
>> solvesdp( constraint);
>> F=double(F)
F =
-492.4768 -5.0500 0
-5.0500 -494.0248 6.6000
0 6.6000 -495.0248