刘金琨滑模变结构LMI求F

刘金琨滑模变结构第11章矩阵不等式求解问题

运行书籍代码显示出错

这是因为

新版本的YALMIP不支持严格FAL＜0，可以改写为下面

A=[-2.548 9.1 0;1 -1 1;0 -14.2 0];
B=[1 0 0;0 1 0;0 0 1];
F=sdpvar(3,3);
M=sdpvar(3,3);
P=1000000*eye(3);

FAI=(A'+F'*B')*P+P*(A+B*F);
>> constraint=[];
>> constraint=[constraint,FAI<=0];
>> solvesdp( constraint);
>> F=double(F)

F =

 -492.4768   -5.0500         0
   -5.0500 -494.0248    6.6000
         0    6.6000 -495.0248