LMI疑难解惑之u=Fx

如图所示系统：

例如推广在船舶应用场景：

        x=[psi;phi,v,p;r];u=detla;

一开始寻思通过求解反馈控制增益F怎么就能将这些状态量与舵角detla相关联；突然意识到反馈增益F不一定是方阵；可能是1×5的矩阵

u=Fx;[1×5×5×1]；得到的就是1×1的舵角delta量