《Adaptive Support-Weight Approach for Correspondence Search》

算法简介

这篇文章提出了自适应权值（ASW）的立体匹配方法，基于颜色相似度和空间相似度的来对窗口内的每个像素赋予权值，然后基于TAD计算代价并代价聚合，结果显示，精度吊打自适应窗口和多窗口的方法。从他发表在CVPR和TPAMI上面就可以看到，这篇文章的历史地位。但是一位大佬的验证Matthew1994/Stereo-Matching，这种自适应权值的方法，其实精度并不高，还比不过NCC的方法，所以我也不再去挖掘这篇文章了。而且原文需要1分钟才能获得一张视差图，完全没有办法进行实时获取视差图和深度图。