《Segment-Based Stereo Matching Using Belief Propagation and a Self-Adapting Dissimilarity Measure1》

算法简介

这篇文章是基于分割的BP算法，视差图的效果很好，但是一张图像需要几十秒，速度很慢，其实基于分割的方法都很慢。给出算法流程：

这篇博客就不对算法进行详细的描述了，只记录一下文章使用的代价计算的方法。

他这里是用了结合了SAD和GRAD进行代价计算，两者之间用一个权值$\omega$进行平衡，权值是通过左右一致性检测后最大化可靠点数来确定的，但这个可靠点是什么文章也没有说明白，估计是和真实视差图对比吧，也就是试出来的。

实验结果

可以看到视差图的效果特别好，比SGM和CSGM都要高的准确率。

借鉴

可以借鉴一下他的代价计算的方法，看看能不能改善SGM边缘模糊的问题。