开启外部中断需要
- 设置AFIO
- 设置EXTI
- 设置NVIC
AFIO
AFIO主要功能:引脚重映射、选择中断引脚
在这里选择中断引脚,所有GPIO口都可以作为中断引脚,但中断引脚不能选相同pin的脚,也就是PA1和PB1、PB1和PC1、PA1和PC1这类pin相同的不能同时选。
EXTI
EXTI主要设置
中断线路(EXTI_Line0~EXTI_Line19,这里注意EXTI9-5、EXTI15-10分别共有一个中断)
使能
中断模式(EXTI_Mode_Interrupt中断触发模式和EXTI_Mode_Event事件触发模式)
外部中断触发方式(EXTI_Trigger_Rising上升沿触发、EXTI_Trigger_Falling下降沿触发、EXTI_Trigger_Rising_Falling上升沿下降沿都触发)
NVIC
设置响应优先级和抢占优先级
响应优先级:优先响应等级较高的中断,0为最高优先级
抢占优先级:当有中断在执行,抢占优先级较高的可以打断正在执行的中断,也就是中断嵌套。
分组 抢占优先级 响应优先级
外部中断/事件控制器框图
示例代码
void CountSensor_Init(void)
{
//开启GPIOB和AFIO的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
//初始化GOPIO
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
//AFIO选择中断引脚,将外部中断的14号线映射到GPIOB,即选择PB14为外部中断引脚
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource14);
//EXTI初始化
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;//选择配置外部中断的14号线
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//指定外部中断线为中断模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//指定该外部中断为下降沿触发
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
//NVIC中断分组
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
//NVIC配置
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;//选择配置NVIC的EXTI15_10线
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//指定NVIC线路的抢占优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//指定NVIC线路的响应优先级为1
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void EXTI15_10_IRQHandler(void)//函数名字代表要进入那个中断
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14)==SET)//判断是否是外部中断14号线触发的中断
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);//清除外部中断14号线的中断标志位
//这里写中断代码
}
}