stm32外部中断

开启外部中断需要

• 设置AFIO
• 设置EXTI
• 设置NVIC

AFIO

AFIO主要功能：引脚重映射、选择中断引脚

在这里选择中断引脚，所有GPIO口都可以作为中断引脚，但中断引脚不能选相同pin的脚，也就是PA1和PB1、PB1和PC1、PA1和PC1这类pin相同的不能同时选。

EXTI

EXTI主要设置

中断线路（EXTI_Line0~EXTI_Line19，这里注意EXTI9-5、EXTI15-10分别共有一个中断）

使能

中断模式（EXTI_Mode_Interrupt中断触发模式和EXTI_Mode_Event事件触发模式）

外部中断触发方式（EXTI_Trigger_Rising上升沿触发、EXTI_Trigger_Falling下降沿触发、EXTI_Trigger_Rising_Falling上升沿下降沿都触发）

NVIC

设置响应优先级和抢占优先级

响应优先级：优先响应等级较高的中断，0为最高优先级

抢占优先级：当有中断在执行，抢占优先级较高的可以打断正在执行的中断，也就是中断嵌套。

分组                                抢占优先级                        响应优先级

外部中断/事件控制器框图

示例代码

void CountSensor_Init(void)
{
	//开启GPIOB和AFIO的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	//初始化GOPIO
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
	//AFIO选择中断引脚,将外部中断的14号线映射到GPIOB，即选择PB14为外部中断引脚
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource14);
	//EXTI初始化
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;//选择配置外部中断的14号线
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//指定外部中断线为中断模式
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//指定该外部中断为下降沿触发
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	//NVIC中断分组
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	//NVIC配置
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;//选择配置NVIC的EXTI15_10线
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//指定NVIC线路的抢占优先级为1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//指定NVIC线路的响应优先级为1
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
}


void EXTI15_10_IRQHandler(void)//函数名字代表要进入那个中断
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14)==SET)//判断是否是外部中断14号线触发的中断
	{
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);//清除外部中断14号线的中断标志位
		//这里写中断代码
	}
}