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RSS订阅原创 路径规划 | 随机采样算法：Informed-RRT*
在文章路径规划 | 随机采样算法：PRM、RRT、RRT-Connect、RRT*中，介绍了具备渐近最优性的RRT*算法。随着采样点数的增多，RRT*算法的规划结果会逐渐收敛到最优。但是可以观察到，RRT*算法是对自由空间进行均匀采样，搜索树上会生成很多冗余的分支，我们可以对RRT*算法的采样过程进行改进。Informed-RRT*算法就是对RRT*的采样过程进行优化得到的算法，它采用一个椭圆采样方式来代替全局均匀采样，如图：接下来介绍椭圆采样区域的表示方式标准椭圆方程为：x2a2+y2b2=
2021-05-14 16:05:48
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UDP实时图像传输Plus.zip
本资源是 https://download.csdn.net/download/qq_42688495/11872026 的Plus版，实现了1080P视频的传输，包含两个C#窗体项目，一个是图像发送端，一个是图像接收端，具体说明见博客 https://blog.csdn.net/qq_42688495/article/details/106110338
2020-05-13
KalmanFilter.zip
基于卡尔曼滤波的语音增强算法的MATLAB程序，内含程序、语音数据、噪声数据，
具体说明见 https://blog.csdn.net/qq_42688495/article/details/106027847
2020-05-12
基于积分法和欧拉恒等式法的圆周率计算C++程序.zip
多核课程的一次小作业，要求分别用积分法和欧拉恒等式法实现圆周率的计算，并用OMP进行加速，本资源中有两个.cpp文件，积分法采用C++自带的数据类型进行计算，计算精度可以达到小数点后10位（运行时间在可以接受的范围内），欧拉恒等式法采用数组保存结果的每一位数字，精度可以达到数百位或者上千位。
2020-04-01
StudentsManageSystem.zip
这是一次多核课程小作业的解决方案
问题描述:编写一个多线程注册验证程序，要求通过对话框输入若干人的学号和姓名，并存入列表中作为注册记录。然后用户输入一个学号，程序能通过多线程的方式与注册记录比对来验证其是否已注册，并弹出提示框。
2020-03-24
UDP实时图像传输.zip
本资源内有两个C#窗体项目，一个是图像发送端，一个是图像接收端。发送端使用EmguCV读取摄像头图像，压缩为JPEG格式后使用UDP发送至接收端，接收端接收图像并进行显示。注释丰富，另外还有详细的介绍博客
2019-10-17
2013年国赛简易旋转倒立摆装置源代码
这是今年寒假电赛培训时做的倒立摆控制代码，使用CubeMX生成配置工程，控制核心是stm32f401，主要控制代码在control.c文件中，机械结构参考平衡小车之家的倒立摆套件
2019-01-28
空空如也
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