UART的收发函数:
HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, const uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
用于轮询收发
一个小实例:
uint8_t buff[10]={0};
uint8_t kk[10]="1,2,3,4,5";
while (1)
{
/* USER CODE BEGIN 3 */
if(HAL_UART_Receive(&huart1, buff,5,100) == HAL_OK ){
HAL_UART_Transmit(&huart1,kk,10,100);
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)"\r\n", 2,100);}
}
/* USER CODE END 3 */
注意:串口调试助手根据设置,可能后面会自动发送换行符"\r\n",占两个字符长度。
HAL_OK是函数接收满了的时候的一个返回值。
UART的中断函数,利用HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
函数,下面的程序是用UART的中断接收,一次接受一个字符来接受一个长度为10个字符的字符串(用串口调试助手发送的,后面有换行符),然后原样发回,如果字符串长度超过10,则给串口调试助手发送WarningStr字符串。
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if( count > 10+2)
{
HAL_UART_Transmit(huart,WarningStr,sizeof (WarningStr),100);
memset(buffer,'\0',sizeof (buffer));
count = 0;
}
else
{
buffer[count]=ch;
count++;
if(buffer[count-1]=='\n'&&buffer[count-2]=='\r')
{
HAL_UART_Transmit(huart,buffer,sizeof(buffer),100);
memset(buffer,'\0',sizeof (buffer));
count = 0;
}
}
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&ch,1);
}
注意:在中断函数中不要使用HAL_Delay函数,不然会出现问题。
memset函数在"string.h"中。