STM32 F429 按键控制

首先要看一下按键的原理图

注意开关引脚的MODE时读入模式

#define KEY HAL_GPIO_ReadPin(GPIOH,GPIO_PIN_2)
int flag=1;//开关开始是弹起状态的
int Key_Scan(void)
{
		//on-0,in-1
	//botton down
		if((KEY==0)&&(flag==1))//如果开关按下而且开关先前是没有按下的（保险判断）
		{
			HAL_Delay (10);//灵敏度、防抖
			if(KEY==0)
			{
				flag=0;
				return 1;
			}
		}
	//botton up
		if((KEY==1)&&(flag==0))//同理
		{
			HAL_Delay (10);
			if(KEY==1)
				flag=1;
		}
		return 0;
}

注意上面的程序中，只有开关从弹起状态到按下状态时，才判定为按键一次。因为这个程序的目的是按一次按键，灯的亮灭状态反转一次；

主函数里面：

		keyval = Key_Scan ();
		if(keyval == 1)
		HAL_GPIO_TogglePin (GPIOB,GPIO_PIN_1);