halcon模板匹配

1.基于形状

1.1创建模板

代码如下：

if (0)
        gen_contour_polygon_xld (Contour, [285,115,115,285], [100,100,330,330])
        create_shape_model_xld (Contour, 4, rad(-5), rad(10), rad(0.1), 'auto', 'ignore_local_polarity', 20, ModelID)
        write_shape_model (ModelID, 'Pattern/Tab.shm')
    endif

模板文件shm格式

函数原型：create_shape_model_xld(Contour: : NumLevels,AngleStart,AngleExtent,AngleStep,Optimization,Metric, MinContrast ,ModelID)*创建XLD亚像素轮廓模板

功能：创建shm模板，做匹配使用。

参数列表：
Contour(in)：reduce_domain后的模板图像
NumLevels(in)：金字塔的层数，可设为“auto”或0—10的整数
AngleStart(in)：模板旋转的起始角度
AngleExtent(in)：模板旋转角度范围, >=0
AngleStep(in)：旋转角度的步长， >=0 and <=pi/16
Optimization(in)：设置模板优化和模板创建方法
Metric(in)：匹配方法设置
MinContrast (in)：设置最小对比度
ModelID(out) :：输出模板句柄

1.2搜索模板

函数原型：lib_find_shape_model(Image : MatchContour, MatchCross : ModelPath, MinScore, MaxDeformation, Greediness : MatchPoint, MatchAngle, MatchScore)

參數
Image(in)：输入图片
MatchContour (out)：模板XLD轮廓
MatchCross (out)：模板十字形状的XLD轮廓
ModelPath (in)：读取模板路径
MinScore (in)：被找到的模板最小分数
MaxDeformation (in)：亚像素精度
Greediness(in)：搜索模式的“贪婪”（0：安全但缓慢; 1：快速，但可能会错过匹配）
     默认值：0.9
     建议值：0.0,0.1,0.2,0.3,