题意大概:
机器人要从一个m*n(m和n的范围都在1到20的闭区间内)的网格的左上角(1,1)走到右下角(m,n)。网格中的一些格子是空地,用0表示,其它格子是障碍,用1表示。机器人每次可以往四个方向走一格,但不能连续地穿越k( [0,20] )个障碍,求最短路长度。起点和终点保证是空地。
思路:用bfs搜索即可,由于不能连续地穿越k个障碍,所以在que数组中记录机器人穿越了几个障碍。
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<string>
#include<sstream>
#include<cstring>
using namespace std;
const int maxn=100010;
int map[22][22],c,n,m,k,f=0,u[22][22],obstacle[22][22],que[maxn][4];
int xx[4]={1,-1,0,0},yy[4]={0,0,1,-1};
void bfs()
{
int head=0,tail=1,i;
f=0;
que[1][0]=1;que[1][1]=1;que[1][2]=0;que[1][3]=0;
while(head<tail)
{
head++;
for(i=0;i<4;i++)
{
int tex,tey,ob;
tex=que[head][0]+xx[i];
tey=que[head][1]+yy[i];
ob=que[head][2];
if(tex>=1&&tex<=m&&tey>=1&&tey<=n)
{
if(map[tex][tey]==1) ob++;
else ob=0;
if(ob>k) continue;
if(u[tex][tey]==0)
{
tail++;
que[tail][0]=tex;que[tail][1]=tey;
que[tail][2]=ob;
que[tail][3]=que[head][3]+1;
obstacle[tex][tey]=ob;
u[tex][tey]=1;
}
else if(ob<obstacle[tex][tey]||ob==obstacle[tex][tey]&&u[tex][tey]<=2)
{
tail++;
que[tail][0]=tex;que[tail][1]=tey;
que[tail][2]=ob;
que[tail][3]=que[head][3]+1;
obstacle[tex][tey]=ob;
u[tex][tey]++;
}
}
else continue;
if(u[m][n]==1)
{
f=1;
printf("%d\n",que[tail][3]);
break;
}
}
if(f==1) break;
}
if(f==0)
printf("-1\n");
else
return;
}
int main()
{
int j,i;
cin>>c;
while(c)
{
cin>>m>>n>>k;
memset(map,0,sizeof(map));
memset(u,0,sizeof(u));
memset(que,0,sizeof(que));
memset(obstacle,0,sizeof(obstacle));
for(i=1;i<=m;i++)
for(j=1;j<=n;j++)
cin>>map[i][j];
u[1][1]=1;
if(n==1&&m==1)
{printf("0\n");}
else
bfs();
c--;
}
return 0;
}
本题目可以因为绕路后导致穿过障碍的减少,重复走过一个格子,但是不能重复多次走,不然会凉凉,数组放不下