《关于 SylixOS 内核存在的问题 - CAN 内核驱动》

内核 CAN 驱动逻辑问题

这周一由于工作任务，领导让我修复 CAN 总线测试过程中出现的 BUG 。

我前两天阅读了 BSP 的 CAN 硬件驱动，与内核抽象的 CAN 设备驱动。

发现内核 CAN 代码逻辑存在如下问题：

1. 自旋锁(一种锁的机制)随意加，明明不需要的地方也加。
2. 内核 CAN 代码没有单独进行错误处理，导致 CAN 接口调用失败。

关于1，自旋锁需不需要的问题

在内核的 CAN 代码中，自旋锁在队列入队和出队的时候进行保护。但内核的 CAN 代码也创建了互斥锁用于资源互斥。貌似多余了

关于2，内核 CAN 代码没有进行错误处理

比如软件缓冲区溢出，此时，即使溢出了，也应该允许应用程序读缓冲区，但内核并没有这样处理，溢出后，应用程序直接读不了了。。。。