基于AT89C52的用红外对小车调速

#include "reg52.h"			 //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器
	

typedef unsigned int u16;	  //对数据类型进行声明定义
typedef unsigned char u8;

sbit k1=P1^0;
sbit k2=P1^1;
sbit k3=P1^2;
sbit k4=P1^3;

sbit xunjizhuo=P1^6;
sbit xunjiyou=P1^7;

sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;
sbit pwm=P1^4;
sbit pwm1=P1^5;

sbit IRIN=P3^2;

void SXH();

u8 IrValue[6];
u8 Time,jd,count,jan,count1;
u8 DisplayData[8];
u8 code smgduan[17]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0X76};
//0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F、H的显示码

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : delay
* 函数功能		   : 延时函数，i=1时，大约延时10us
*******************************************************************************/
void delay(u16 i)
{
	while(i--);	
}


/*******************************************************************************
* 函数名         :DigDisplay()
* 函数功能		 :小车执行及数码管显示函数
* 输入           : 无
* 输出         	 : 无
*******************************************************************************/
void DigDisplay()
{
	u8 i;
	for(i=0;i<3;i++)
	{
		switch(i)	 //位选，选择点亮的数码管，
		{
			case(0):
				LSA=0;LSB=0;LSC=0; break;//显示第0位
			case(1):
				LSA=1;LSB=0;LSC=0; break;//显示第1位
			case(2):
				LSA=0;LSB=1;LSC=0; break;//显示第2位	
		}
		P0=DisplayData[2-i];//发送数据
		delay(100); //间隔一段时间扫描	
		P0=0x00;//消隐
			if(DisplayData[2-i]==smgduan[7]&&DisplayData[1-i]==smgduan[0]&&DisplayData[2]==smgduan[16])
		{
		  k1=0;k2=1;
		  k3=1;k4=0;
		  delay(10000);
		}	
		if(DisplayData[2-i]==smgduan[0]&&DisplayData[1-i]==smgduan[4]&&DisplayData[2]==smgduan[16])
		{
		  k1=0;k2=1;
		  k3=0;k4=1;
		  delay(10000);
		}
		if(DisplayData[2-i]==smgduan[9]&&DisplayData[1-i]==smgduan[0]&&DisplayData[2]==smgduan[16])
		{
		  k1=1;k2=0;
		  k3=0;k4=1;
		  delay(10000);
		}
		if(DisplayData[2-i]==smgduan[9]&&DisplayData[1-i]==smgduan[1]&&DisplayData[2]==smgduan[16])
		{
		  k1=1;k2=0;
		  k3=1;k4=0;
		  delay(10000);
		}
			if(DisplayData[2-i]==smgduan[5]&&DisplayData[1-i]==smgduan[1]&&DisplayData[2]==smgduan[16])
		{
		  k1=0;k2=0;
		  k3=0;k4=0;
		  delay(10000);
		}
		   
		if(DisplayData[2-i]==smgduan[5]&&DisplayData[1-i]==smgduan[4]&&DisplayData[2]==smgduan[16])			
	
		 {
			jd++;                 
			count=0;             
			if(jd==91)
			jd=90;
			delay(10000);

		 }
		 if(DisplayData[2-i]==smgduan[6]&&DisplayData[1-i]==smgduan[4]&&DisplayData[2]==smgduan[16])			
	
		 {
			jd--;                
			count=0;
			if(jd==0)
			jd=1;
			delay(10000);

		 }
		 	if(DisplayData[2-i]==smgduan[2]&&DisplayData[1-i]==smgduan[4]&&DisplayData[2]==smgduan[16])
		{
		  SXH();
		  delay(10);
		}
	}		
}

 void SXH()
	{
	   if(xunjizhuo==1&&xunjiyou==0)
	   {
		   k1=1;k2=0;
		  k3=0;k4=1;
		  delay(10);
	   }
	   if(xunjizhuo==0&&xunjiyou==1)
	   {
		   k1=0;k2=1;
		  k3=1;k4=0;
		  delay(10);
	   }
	   if(xunjizhuo==1&&xunjiyou==1)
	   {
		   k1=1;k2=0;
		  k3=1;k4=0;
		  delay(10);
	   }
	   if(xunjizhuo==0&&xunjiyou==0)
	   {
		   k1=0;k2=1;
		  k3=0;k4=1;
		  delay(10);
	   }
	}

/*******************************************************************************
* 函数名         : IrInit()
* 函数功能		   : 初始化红外线接收
* 输入           : 无
* 输出         	 : 无
*******************************************************************************/

void IrInit()
{
	IT0=1;//下降沿触发
	EX0=1;//打开中断0允许
	EA=1;	//打开总中断

	IRIN=1;//初始化端口
}

  void Timer0Init()
{
	TMOD = 0x01;           //定时器0工作在方式1    
	IE 	 = 0x82;
	TH0  = 0xfe;
	TL0  = 0x33;		   //11.0592MZ晶振，0.5ms
    TR0=1; 			
}

void Timer0() interrupt 1
	 {	  
	     TH0  = 0xfe;             
	TL0  = 0x33;

    if(count<jd)              
      {pwm=1;pwm1=1;}                 
    else
      {pwm=0;pwm1=0;}                  

    count=(count+1);          
    count=count%90;
	 }


/*******************************************************************************
* 函 数 名       : main
* 函数功能		 : 主函数
* 输    入       : 无
* 输    出    	 : 无
*******************************************************************************/
void main()
{	Timer0Init();
	IrInit();
	k1=1;k2=0;
	k3=1;k4=0;
	while(1)
	{	
		DisplayData[0] = smgduan[IrValue[2]/16];
		DisplayData[1] = smgduan[IrValue[2]%16];
		DisplayData[2] = smgduan[16];
	
	    DigDisplay();
	}		
}

/*******************************************************************************
* 函数名         : ReadIr()
* 函数功能		   : 读取红外数值的中断函数
* 输入           : 无
* 输出         	 : 无
*******************************************************************************/

void ReadIr() interrupt 0
{
	u8 j,k;
	u16 err;
	Time=0;					 
	delay(700);	//7ms
	if(IRIN==0)		//确认是否真的接收到正确的信号
	{	 
		
		err=1000;				//1000*10us=10ms,超过说明接收到错误的信号
		/*当两个条件都为真是循环，如果有一个条件为假的时候跳出循环，免得程序出错的时
		侯，程序死在这里*/	
		while((IRIN==0)&&(err>0))	//等待前面9ms的低电平过去  		
		{			
			delay(1);
			err--;
		} 
		if(IRIN==1)			//如果正确等到9ms低电平
		{
			err=500;
			while((IRIN==1)&&(err>0))		 //等待4.5ms的起始高电平过去
			{
				delay(1);
				err--;
			}
			for(k=0;k<4;k++)		//共有4组数据
			{				
				for(j=0;j<8;j++)	//接收一组数据
				{

					err=60;		
					while((IRIN==0)&&(err>0))//等待信号前面的560us低电平过去
					{
						delay(1);
						err--;
					}
					err=500;
					while((IRIN==1)&&(err>0))	 //计算高电平的时间长度。
					{
						delay(10);	 //0.1ms
						Time++;
						err--;
						if(Time>30)
						{
							return;
						}
					}
					IrValue[k]>>=1;	 //k表示第几组数据
					if(Time>=8)			//如果高电平出现大于565us，那么是1
					{
						IrValue[k]|=0x80;
					}
					Time=0;		//用完时间要重新赋值							
				}
			}
		}
		if(IrValue[0]!=~IrValue[3])
		{
			return;
		}
	}			
}