2024全球人工智能计数创新大赛——无人机视角下的双光人群计数（baseline）

最新推荐文章于 2024-05-31 18:08:26 发布
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文章标签： 无人机 人工智能
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无人机视角下的双光人群计数
榜上分数22左右。只有baseline。只上传了代码和结果文件。可以直接提交。
当前没有做数据增强。数据预处理也比较草率。
可以加优化方法。特别是数据扩充这一块，加了之后应该会有进一步提升。

链接：https://pan.baidu.com/s/13GnQr2pcNYtm1sagfL7VDw 
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BigTonyGhost
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基于目标检测的无人机航拍场景下小目标检测实践
Together_CZ的博客
08-04 3189
无人机变得越来越普及，很多场景中由于客观原因的限制大量采用了无人机，无人机预警、无人机抓怕、无人机劝导等等，无人机逐渐成为复杂场景中不可替代的重要觉得，无人机航拍数据与遥感图像数据有几分相似，图像中以小目标居多，不同的是，遥感本身图像很大，所以很多常见的做法都是对原始图像进行切片处理，之后分别检测，最终合并检测结果。很多场景下无人机主要是人工操作，比如对于一些违规行为的及时警戒劝导都是有人在遥控器前面操作的，这种使用方式其实是很受限制的，能够基于AI的计数对于无人机航拍得到的画面数据实时进行计算分析呢？..
目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于YOLO网络架构的无人机视角下的小目标检测算法研究与应用
qq_36130719的博客
08-19 439
随着科技的进步和社会的发展，计算机在人们的日常生活和工作中发挥着 重要作用。人工智能的目标之一是让计算机完成人类的智能工作，包含学习、推理、规划、创造等。计算机视觉技术（Computer Vision, CV）作为人工智能的一项关键技术，旨在使计算机能够像人类一样“看懂”外部世界。计算机通过摄像 机、扫描仪或者成像仪来获取外部世界的视频或者图像信息，相当于完成人类的 “看”，再通过一系列算法抽象出高级语义信息，相当于完成人类的“懂”。
2024全球人工智能计数创新大赛——无人机视角下的双光人群计数——方法更新sota为13左右
爱自己，日落而息
05-08 399
链接：https://pan.baidu.com/s/1hywu-wpJkTLKxSOnW1RKug。1、之前榜上分数22左右。只有baseline。只上传了代码和结果文件。特别是数据扩充这一块，加了之后应该会有进一步提升。当前没有做数据增强。数据预处理也比较草率。2、尝试了另外的方法，sota达15左右。无人机视角下的双光人群计数。结果文件放到百度云上了。贴上github连接。
无人机视角图像双光对齐算法
05-21
对于无人机拍摄的可见光图像和红外图像，原本是不对齐的，python算法获取2者中最小图像的尺寸，作为最终输出的尺寸，通过手动标记对应的关键点，自动生成矩阵，再进行仿射变换，将2张图公有的部分进行对齐、裁剪。输出2张新图。
人群计数：CSRNet-Dilated Convolutional Neural Networks for Understanding the Highly Congested Scenes
目睹闰土刺猹的瓜的博客
07-18 6637
Understanding the Different Computer Vision Techniques for Crowd Counting 从广义上讲，目前有四种方法来计算人群中的人数： 1.基于检测的方法 在这里，即使用移动的窗口式探测器来识别图像中的人并计算其中的人数。用于检测的方法需要经过良好训练的分类器，其可以提取低级特征。尽管这些方法适用于检测面部，但它们在拥挤的图像上表现不佳，...
无人机低空视角：针对人群密集场景的检测、跟踪和计数技术
OverlordDuke的博客
01-03 1333
本文提出了一种时空多尺度注意力网络（STANet），用于解决由无人机捕捉的视频剪辑中的密集人群的密度图估计、定位和跟踪问题，涵盖了各种人群密度、视角和飞行高度。我们的STANet方法通过聚合顺序帧中的多尺度特征图来利用时间一致性，然后同时预测密度图、定位目标并在人群中关联它们。我们设计了一个由密度图损失、定位损失和关联损失三个项组成的多任务损失函数，并采用逐步应用注意力模块的粗到细过程，以强化网络对判别性时空特征的利用，以提高性能。整个网络以端到端的方式进行训练。
和鲸协办2024GAIIC算法挑战赛，基于ModelWhale平台实现模型自动评审，加速结果出分
ModelWhale的博客
04-12 352
2024 GAIIC 算法挑战赛已是和鲸科技第三年参与协办，回顾过往两届，从 2022 年关注到电商产业的蓬勃发展到 2023 年探索科技创新在医疗健康领域的应用，大赛始终紧跟时代脉搏，吸引了包括清华大学、北京大学、香港大学、新加坡国立大学在内的众多国内外顶尖高校，以及众多知名企业与科研机构的关注和参与，作为国内数据科学竞赛的开拓者，和鲸科技具备 8 年 500+ 场的成熟赛事服务经验与运营方法论，已承办各个规模与层级的赛事，成为一众高校“以赛促学、以赛促教、以赛促创”的首选合作伙伴。
什么是智能双光？
smartmoo的博客
12-15 1978
双光不仅仅是两种灯，2种补光灯在白天黑夜2种场景下，可以配置出8种不同的灯光效果，可以按实际需求配置！
红外热成像+可见光双光可融合单IP相机
kawahtech的博客
07-28 849
相机数据可视化，按需设置，直观、精准!数据可实时记录到micro SD存储卡或者远程存储，相机外观小巧，重量轻，可安装在所有能固定住运动相机的无人机和机器人上，可实时遥控摄像功能。操作者可在热成像相机和可见光相机以及双光融合之间进行切换，或者在画中画模式中查看两者。红外和可见光同时拍摄双光单IP相机可为无人机，机器人，科研机构等提供可靠的视觉效果和数据分析。为某高校定制无人机双光相机，不仅实现无人机的无缝接入，同时也为科研助力。
双光栅耦合器型上下话路滤波器的设计和实验
02-12
利用两布拉格光栅反射作用的联合效应形成的双光栅耦合器,具有结构紧凑、...并且在实验中发现,耦合区的非均匀是造成下话路响应平坦性恶化的主要因素,为改进熔融拉锥工艺、进一步提高双光栅耦合器的滤波性能提供了依据。
双光梳非线性光谱
02-23
基于两个具有不同重复频率的光频梳,可以实现具有异步光学采样特点的双光梳光谱探测。除了线性光谱探测应用,双光梳技术在非线性光谱探测中同样具有独特的优势。介绍了双光梳非线性光谱的探测原理,重点综述了双光梳...
双光栅衍射消色散成像实验图像的处理
02-09
针对双光栅衍射消色散成像实验现有图像处理程序要求图像对称造成的实验操作难 测量误差大的问题，通过分析图像数据在计算机中的存储情况，提出了改进算法，该算法可实现非对称实验图像的处理，降低了实验操作难度，...
全保偏光纤化的双光梳高精度绝对测距系统
02-23
在2 kHz更新率下实现了3.3 μm的测距精度。通过连续测量取平均，在100 Hz时，测距精度达到0.8 μm。测距非模糊范围为2.08 m。辅以精度为米级的粗略测距，就可以有效地扩展量程，实现任意长度、微米级精度的绝对测距...
先进的无人机GPS/GNSS模块解决方案
最新发布
MinewSemi2022的博客
05-31 209
由于多星座支持和增强的信号接收能力，先进的GNSS模块提供了更高的精度和可靠性。这些模块还优先考虑低功耗和紧凑的尺寸，确保更长的飞行时间和对无人机系统的最小影响。增强的连接选项和先进的定位功能，如精确定时、地理围栏和速度估计，进一步提高了无人机的性能和效率。本文探讨了用于无人机的GPS/GNSS模块解决方案的进展，重点介绍了它们带来的好处和需要考虑的关键特性。它为无人机提供精确的定位、导航和定时信息。这些模块集成了各种组件，如天线、接收器、处理器和固件，实现精确的位置跟踪并增强无人机的能力。
【京存】低空经济之无人机影像采集
m0_48988499的博客
05-30 277
实景三维的无人机影像采集通过在无人机上安装5枚镜头倾斜相机，采用单镜头架构航线，双镜头摇摆拍摄方式或利用多镜头混合拍摄等方式，从低空对地面物体进行影像采集作业。因为万丈高楼平地起，没有高品质的影像做基础，构建出来的实景三维不清晰、偏色。低空经济泛指以有人/无人驾驶航空器为核心，工作在垂直高度1000米以下，开展各类活动，并带动上下游产业链发展的综合性经济形态，也是新质生产力的直接体现。高品质实景三维的构建，需要高分辨率、高色彩准确度等高规格影像的采集，采集过程中还需要时刻被记录。
ROS无人机追踪小车项目开发实战 | 第四届中国智能汽车创新大会圆满结束
AMOVLAB(阿木实验室)
05-29 1042
ROS无人机追踪小车项目开发实战课-视频回顾。
无人机光伏巡检技术在光伏电站维护中的应用前景。
zheguyun的博客
05-21 585
无人机不仅能够克服复杂地形与恶劣天气的限制，大幅提高巡检效率，还减少了人工操作的安全风险，确保巡检人员的生命安全。缺陷识别与故障定位：任务结束后，通过GEOAI算法，对无人机采集到的影像进行分析和处理，识别出光伏板上的缺陷和故障，如裂纹、污渍、热斑等问题，并精确定位。正射影像采集：无人机对光伏电站进行全面的影像采集，建立电站的三维模型，并规划无人机的巡检航线，为后续的无人机自主巡检提供数据支持。无人机遥感网支持网格化部署无人机，无人机可断点续飞、异地起降，满足光伏电站大面积巡检的需求，提升巡检质效。
拖线无人机技术：像风筝一样飞行，无人能干扰
05-23 611
通过这根电缆，地面控制站可以实时获取无人机的状态信息，并发送精确的控制指令，从而实现对无人机飞行操作的精准控制。通过不断的实践和积累经验，操作人员可以逐渐提高无人机的飞行操作水平，实现更加灵活和高效的飞行任务执行。这根电缆不仅为无人机提供了稳定的电力供应，更重要的是，它构建了一个坚固的通信链路。同时，由于拖拽电缆的存在，无人机在飞行过程中还可以获得额外的稳定性，使其在各种天气条件下都能保持稳定的飞行状态。综上所述，拖线无人机技术以其独特的飞行方式和无人能干扰的通信能力，成为了无人机领域的一颗璀璨明星。
双光融合算法国内外研究现状
11-28
双光融合技术是一种将可见光和红外光图像进行融合的技术，可以提高图像的清晰度和对比度，广泛应用于军事、安防、医疗等领域。以下是双光融合算法国内外研究现状的介绍： 国内研究现状： 1. 基于小波变换的双光融合算法：该算法将可见光和红外光图像进行小波变换，然后进行融合，可以提高图像的清晰度和对比度。 2. 基于多分辨率分析的双光融合算法：该算法将可见光和红外光图像进行多分辨率分析，然后进行融合，可以提高图像的细节信息和对比度。 3. 基于深度学习的双光融合算法：该算法利用深度学习技术，将可见光和红外光图像进行特征提取和融合，可以提高图像的清晰度和对比度。 国外研究现状： 1. 基于小波变换和局部对比度的双光融合算法：该算法将可见光和红外光图像进行小波变换和局部对比度分析，然后进行融合，可以提高图像的清晰度和对比度。 2. 基于多分辨率分析和非线性滤波的双光融合算法：该算法将可见光和红外光图像进行多分辨率分析和非线性滤波，然后进行融合，可以提高图像的细节信息和对比度。 3. 基于深度学习和卷积神经网络的双光融合算法：该算法利用深度学习和卷积神经网络技术，将可见光和红外光图像进行特征提取和融合，可以提高图像的清晰度和对比度。

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