Linux系统移植（学习过程）

uboot移植

使用正点原子的 imx6ull开发板进行uboot移植。

将npx官方的uboot移植到整点原子的imx6ull上，
将原版uboot发送到ubuntu下，使用命令：

tar -vxjf uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2

进行解压，解压完成后创建VSCode工程。创建自己的uboot。创建shell脚本文件，对uboot进行配置，然后编译：

#!/bin/bash
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_sqh_emmc_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- V=1 -j16

完成编译：

将imxdownload软件拷贝到uboot源码根目录下，使用imxdownload软件将u-boot.bin烧写到SD卡中：

df -h //查找插入SD卡的设备
chmod 777 imxdownload
./imxdownload u-boot.bin /dev/sdb

一定要下载到sdb而不是sdb1，sdb1是sd卡的第一个分区。

将开发板拨码开关拨到 10000010（设置为SD启动），打开SecureCRT，设置好开发板所使用的串口并且打开，复位开发板，接收到：

LCD由于就是4.3寸大小的，和uboot中的驱动匹配，所以不用修改。
但是提一下，LCD驱动主要是在board/freescale/mx6ull_sqh_emmc/mx6ull_sqh_emmc.c文件和include/configs/mx6ull_sqh_emmc.h 中修改。

此时网络驱动有问题：

原因是正点原子开发板的网络芯片复位引脚和NXP官方开发板不一样，所以需要修改驱动。

IMX6ULL开发板上的ENET1连接的SR8210F器件地址为0x0，修改ENET1网络驱动的话，需要：
　1.ENET1复位引脚初始化
　2.SR8210F的器件ID
　３.SR8210F驱动

修改ENET２网络驱动：
　１.复位引脚接到了SNVS_TAMPER8上
　 2.PHY器件地址为0x1
　 3.SR8210F驱动

网络PHY地址修改：

删除uboot中74LV595的驱动代码：

uboot中网络PHY芯片地址修改完成以后，就是网络复位引脚的驱动修改了。
mx6ull_sqh_emmc.c：

以IOX开头的宏定义是74LV595相关的GPIO，因为NXP官方使用74LV595来扩展IO，而我们没有使用74LV595，所以删除这段。用这段替换：
ENET1的复位引脚连接到SNVS_TAMPER7上，对应GPIO5_IO07，ENET2的复位引脚连接到SNVS_TAMPER8上，对应GPIO5_IO08。

这段也是74LV595相关的，删除：

找到iox74lv_init()和iox74lv_set()两个函数删除。

找到board_init() 函数，board_init函数会被board_init_r调用：

删除729、731两行。

接下来添加复位引脚驱动：

在这两个数组结构中分别添加复位IO配置参数：

//fec1
MX6_PAD_SNVS_TAMPER7_GPIO5_IO07 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
//fec2
MX6_PAD_SNVS_TAMPER8_GPIO5_IO08 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),

找到setup_iomux_fec函数

该函数是根据fec1_pads和fec2_pads两个数组来初始化网络用到的IO，添加初始化复位IO的代码，并且复位一下PHY芯片：（两个io设置为输出并且硬件复位一下SR8210F，否则可能导致uboot无法识别SR8210F）

到这里网络驱动已经修改完成，重新编译uboot，然后将u-boot.bin烧写到SD卡中并启动。我电脑配置网络环境是参照网络环境搭建的。我还在macbook上搭建了网络环境：嘻嘻

完成以后

这里使用nfs将zImage下载到开发板的SDRAM中。

一开始出现了这样的问题：

原因是uboot中使用的nfs版本为V2，而ubuntu中的NFS版本为V3 V4，解决办法

解决以后是这样的：

为了方便，将环境变量设置为以上命令：

此时在命令行输入boot，会自动执行bootcmd：

Linux内核移植

linux内核一直过程没有出现什么问题，就不写了。
开启了tftp后，直接使用tftp进行linux的启动，对环境变量bootcmd进行更改

setenv bootcmd 'tftp 80800000 zImage; tftp 83000000 xxx.dtb（设备树文件名）; bootz 80800000 - 83000000;'
saveenv

根文件系统：

使用busybox按照正点原子的配置，配置完根文件系统，进行编译以后，将uboot的环境变量设置为：

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.111:/home/xxx/linux/nfs/rootfs,proto=tcp rw ip=192.168.1.37:192.168.1.111:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off'
saveenv 

刚开始启动时，一直加载根文件系统失败：

在网上了解到，可能跟nfs协议不匹配有关系，我使用的是ubuntu22.04，因此将bootargs更加：

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.1.111:/home/xxx/linux/nfs/rootfs,v3,proto=tcp ip=192.168.1.37:192.168.1.111:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off'
saveenv

重新启动开发板，移植成功。