UDS入门

UDS系列讲解总目录

一、UDS是什么？

UDS全称是Unified Diagnostic Services，即统一诊断服务。从字面“诊断”的意思理解就可以知道，它主要作用就是用来诊断汽车的故障的。当然啦，UDS的作用不仅限于此。它还可以用来进行汽车的下线检测，汽车下线时把VIN码、软硬件版本号、生产日期等信息写入汽车中的各个零部件中（ECU），以及一些其他的功能等等。

二、为什么要做UDS？

有人可能会问了，如果是要实现上面的那些功能，那自己定义一个接口就可以实现故障查询呀，写入就更简单了，为什么还要搞这么复杂。这就要解释一下UDS中的“U”了，统一的意思就是我们把怎么定故障、怎么查询故障、怎样写入VIN码等功能做了一个统一的规定。比如说有些软件车企把VIN码定义为001，有些车企定义为002，这样就对我们在查询的时候造成了很大的麻烦，现在我们规定好VIN码只能用F187表示，其他的可以以此类推。所以，UDS就是一个诊断服务的统一规范的做法，它依据的标准就是ISO 14229。

三、UDS是怎么实现的？

UDS作为标准诊断服务，其核心是“服务”技术、售后人员对车辆进行故障诊断，问题排查。如果车辆发生故障就好比人生病就医一样，医生需要询问病人有何症状才能对症下药，诊断工程师同样需要“询问”车辆有什么“不舒服”的地方。询问方式就是采用上位机或者诊断仪（CANtest CANoe等工具皆可以）作为媒介对车辆进行询问，询问开始前首先要知道“病人”的名字、年龄、当然还有性别，对应在汽车ECU上就是其相应的ID号。确定好要检查的病人后，医生询问有其固定的路数，“哪里不舒服”，“喉咙疼不疼”，诊断工程师也有对应的诊断方法，也就是常说的各个“服务”，如$10 、$11 等等，这里的$10/$11就是服务号（Service ID,简称SID，通常我们说某某服务的时候都会用SID代替，这个不用专门记，用多了就记住了）,SID后续紧跟的报文内容就是我们询问的内容。我们发送服务报文的时候，网络层会根据ID地址把报文发送到对应的ECU上。这时候ECU就会做出相应的回答，而这个回答也是根据ISO 14229规定好了的，有肯定响应和否定响应两大类，诊断工程师根据回复的报文就能够知道ECU出了什么问题了。

四、学习UDS需要掌握哪些东西？

UDS对应的标准是ISO 14229 ，这是肯定要看的。汽车上最常用的通讯网络是CAN，我们的报文也是基于CAN发送和接收的，因此CAN的简单知识也是需要学习的，ISO 15765一定要好好看一下，掌握报文的发送和接收方法。主要针对“单帧”、“首帧”、“连续帧”、“流控帧”等内容有一个大致了解方便后续的软件测试及报文分析。

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