DTC的解析与状态掩码

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一、DTC的构成

二、DTC状态掩码

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一、DTC的构成

根据ISO 15031-6和ISO 14229-1的故障诊断码格式规定，故障码信息由四字节组成，如下表所示

其中DTCHighByte，DTCMiddleByte，DTCLowByte表示服务中的故障诊断码；StatusOfDTC表示故障码状态。DTCHighByte，DTCMiddleByte两字节表示故障内码，对应5位标准故障码，如表下所示。

5位标准故障码，第1位是字母，后面4位是数字，如P0120。第一位字母表示故障所属系统，我们把汽车系统分为四大类。分别是动力，底盘，车身，网络通信，分别用PCBU表示。

第二位数字是0、1、2或3表示故障类型，意义如下：“0”代表SAE(美国汽车工程师协会)定义的通用故障码；“1”代表汽车厂家定义的扩展故障码；“2”或“3”表示预留故障码，

第三位字符表示故障所属的子系统。例如，对于动力系统部分：该位“0”表示燃油和空气计量辅助排放控制整个系统， “1”表示燃油和空气计量系统；“2”表示燃油和空气计量系统(喷油器)；“3”表示点火系统；“4”表示废气控制系统；“5”表示巡航、怠速控制系统；“6”表示与控制单元相关；“7”“8”表示变速箱系统等。
最后两位数字表示具体故障对象和类型。
DTCLowByte描述故障种类和子类型，该部分内容描述需遵循ISO 15031-6。对于不需要该字节信息的DTC，该字节填充为0x00。
StatusOfDTC表示故障码状态。

二、DTC状态掩码

要完全理解DTC状态掩码还需要先理解下面这些概念：
1) Test：在线诊断算法，该算法决定系统的故障状态。一个算法对应于一个唯一DTC，非连续性测试在一个监控周期内仅运行一次，连续测试在每次循环中进行调用，可以是毫秒级的；
2) Failure：系统不能满足功能，则为一个故障。
3) Monitor：可以是一个test也可由多个test组成，用于决定系统故障状态；
4) Monitoring cycle：由设备制造商定义，在这个周期下Test可以运行。当然制造商也可定义其它的周期，只要这个定义满足法规要求；
5) Complete：在当前监控周期内，test决定是否有故障存在的一种指示。(不仅指failed)

bit 0 : testFailed

指示最近执行test的结果，test失败置1，但是它不一定被ECU存储到EEprom中，只有当bit2或bit3被置1时DTC才会被存储。test通过则置0，如果调用了14服务清除DTC的话，也需要重新置0。

bit1：testFailedThisMonitoringCycle
该位表示在当前test中，诊断test是否已经报告了一个testFailed结果。当新的检测循环开始时，这个位需要置0，在调用了14服务后也需要置0。如果该位置1，那么一直保持置1状态直到新的检测循环开始，因此bit1可以理解为当前DTC。如果bit2和bit3通常一起使用。

bit2：pendingDTC
根据ISO 14229的定义，当一个test结束时，若某个DTC满足故障触发条件，则bit2置1。bit2位其实是表示DTC处于testFailed和confirmedDTC之间的一个状态，称为待定DTC。因为DTC并不是一达到触发位就会被报出来的，而是故障出现一段时间后才会被确认，而中间的这个状态就用bit2位来表示，因此bit2位又可被称为待定DTC。当某个DTC刚达到判定条件的时候，bit2被置1，若一段时间后故障条件不满足了，则bit2置0，若一段时间后故障仍然存在，那么bit3就要置1了。

bit3：confirmedDTC
当bit3置1时，说明故障已经发生了一段时间，也就是bit2至少有一次被置1了。需要注意的是，bit3置1的时候，DTC被存储在EEprom中，但并不代表现在故障还存在，所以可以理解为历史故障。在调用14服务清除DTC后需要置0。

bit4：testNotCompletedSinceLastClear

因为并不是所有的DTC测试都是从上电就开始的，所以该位用来表示上次调用14服务清除诊断消息后，是否进行过完整的test。如果进行了完整的test，无论结果如何，都置0，否则置1。调用完14服务后就是置0的。

bit5：testFailedSinceLastClear
该位表示在上次调用14服务清除后DTC后，若test DTC未进行测试或者测试了但结果是pass时置0，如果test运行完成并且返回结果为fails，那么该位置1。在调用14服务清除DTC后需要置0。bit4和bit5通常一起使用。

bit6：testNotCompletedThisMonitoringCycle
该位表示在当前检测循环周期过程中DTC test是否完成，若完成了置0，未完成置1。在调用ClearDiagnosticDTC后需要置1。

bit7：warningIndicatorRequested
该位报告警告指示，比如说仪表盘上的警示灯等。但不是所有的DTC都会有警告指示，如果没有和DTC相关的警告存在，该位应置0；如果该DTC有相关警告指示，bit3置1的时候，bit7也要置1。在调用14服务清除DTC后需要置0。

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