裸机代码重定位

裸板：JZ2440
一、可执行程序的5个段
代码段.text：顾名思义，代码段就是用来存放代码的段。
只读数据段.rodata：只读数据段就是在程序运行期间只能读不能写的数据段，const修饰的全局变量的可能存放在只读数据段。
数据段.data：显示初始化为非0的全局变量和显示初始化为非0的static局部变量存放在数据段。
.bss段：显示初始化为0或者未显示初始化的全局变量和显示初始化为0或者未显示初始化的static局部变量存放在dss段。
.comment段：用来存放相关gcc编译链接指令的段。
二、如何实现代码重定位
实现代码重定位有两种方法，一种是将.text代码段和.data数据段分开存储，这种一般用在单片机，另一种是将.text代码段和.data数据段一起放到SDRAM中，CPU可以读写SDRAM，那么就可以实现程序对.data段的读写。
三、实现重定位
1.代码段和数据段分开存储，数据段内容放到SDRAM种，实现程序的读写
(1)用lds文件实现对各个Section的管理

SECTIONS { 
  .text 0 : { *(.text) }
  .rodata : { *(.rodata) }
  .data run address : AT(load address) { *(.data) }
  .bss  : { *(.bss) *(.COMMENT) }
}

用汇编实现单个地址的重定位

 ldr r0, =load address
 ldr r1, =run address
 ldr r2, [r1]
 strb r2, [r0]

run address是程序运行地址，是.data数据段要拷贝到SDRAM的地址，load address是程序加载地址，是原本.data段的地址。这就实现了.data数据段的重定位
(2)程序改进实现对整个.data数据段的重定位
lds文件

SECTIONS { 
  .text 0 : { *(.text) }
  .rodata : { *(.rodata) }
  .data run address : AT(load address)
  {
	data_load_add = LOADADDR(.data) ;
	data_start = . ;
	*(.data) 
	data_end = . ;
  }
  bss_start = . ;
  .bss  : { *(.bss) *(.COMMENT) }
  bss_end = . ;
}

汇编

  ldr r1, =data_load_add
	  ldr r2, =data_start
	  ldr r3, =data_end

cpy:
	  ldrb r4, [r1]
	  strb r4, [r2]
	  add r1, r1, #1
	  add r2, r2, #1
	  cmp r2, r3
	  bne cpy

说明：在lds文件中，’.'符号代表的是当前程序的运行地址 run address，LOADADDR宏用来求程序的加载地址 load address

2.代码段和数据段存储在连续的SDRAM中，CPU可以通过程序来对数据段进行读写
(1)lds文件配置各个段的地址

SECTIONS { 
  . = 0x30000000 ;
  start_add = . ;
  . = ALIGN(4);
  .text : { *(.text) }
  . = ALIGN(4);
  .rodata : { *(.rodata) }
  . = ALIGN(4);
  .data : { *(.data) }
  . = ALIGN(4);
  bss_start = . ;
  .bss  : { *(.bss) *(.COMMENT) }
  end_add = . ;
}

说明：ALIGN(4)宏表示4字节对齐地址，n表示n字节对齐，0x30000000为SDRAM地址。
(2)汇编和C实现代码重定位
1.汇编实现重定位和清除bss段：

      mov r1, #0
	  ldr r2, =start_add
	  ldr r3, =end_add

cpy:
	  ldr r4, [r1]
	  str r4, [r2]
	  add r1, r1, #4
	  add r2, r2, #4
	  cmp r2, r3
	  bne cpy

	  ldr r1, =bss_start
	  ldr r2, =end_add
	  mov r3, #0

clean:
	  str r3, [r1]
	  add r1, r1, #4
	  cmp r1, r2
	  bne clean

2.用C语言传参方式进行重定位和清除bss段：
注：c语言函数被汇编启动代码调用时要通过通用寄存器 r0~r15传参
汇编：

  bl sdram_init

  mov r0, #0
  ldr r1, =start_add
  ldr r2, =bss_start
  sub r2, r2, r1

  bl cpy_src_dest

  ldr r0, =bss_start
  ldr r1, =end_add

  bl clean_bss

C：

void cpy_src_dest(volatile unsigned int *src, volatile unsigned int *dest, unsigned int lenth)
{
	unsigned int i = 0;
	while(i <= lenth)
	{
		*dest++ = *src++;
		i = i+4;
	}
}

void clean_bss(volatile unsigned int *start, volatile unsigned int *end)
{
	while(start <= end)
	{
		*start++ = 0;
	}
}

3.用C语言无参数方式进行重定位和清除bss段：
汇编：

  bl sdram_init

  bl cpy_src_dest

C：

void cpy_src_dest(void)
{
	extern int start_add;
	extern int bss_start;
	volatile unsigned int *src = (volatile unsigned int *)0;
	volatile unsigned int *dest = (volatile unsigned int *)&start_add;
    volatile unsigned int *end = (volatile unsigned int *)&bss_start;
	
	while(dest <= end)
	{
		*dest++ = *src++;
	}
}

void clean_bss(void)
{
	extern int bss_start;
	extern int end_add;

	volatile unsigned int *start = (volatile unsigned int *)&bss_start;
    volatile unsigned int *end = (volatile unsigned int *)&end_add;
	while(start <= end)
	{
		*start++ = 0;
	}
}

说明：start_add/end_add/bss_start/end_add都是在lds文件中编译器帮我们算出来的，要在C中使用，要用extern声明为外部变量
volatile关键字防止代码被优化