ARM架构之异常与中断

ARM920T架构中有7中运行模式：
1.用户模式(user)
2.快中断模式(fiq)
3.中断模式(irq)
4.超级用户模式(svc)
5.中止模式(abt)
6.系统模式(sys)
7.未定义模式(und)

ARM在处理异常和中断的时候都会到中断向量表中寻找相对应的异常与中断处理程序地址，通过跳转指令去执行相关的异常与中断的处理程序。

在ARM检测到异常或中断时，系统会进入相对应的运行模式，如中断进入IRQ模式，具体进入什么中断可以通过读取CPSR寄存器的值来判断。在进入相关的运行模式中，各个模式都有自己专属的寄存器，不同于通用寄存器，这些是只有进入该模式才有的寄存器，所以在进入异常中断处理程序之前，要保存除了专用寄存器以外的专用寄存器，在离开异常中断处理程序之后，要恢复保存的寄存器的值，并且恢复CPSR的值。
在相应的模式下，只有FIQ模式的专用寄存器有R8-R14，高达7个，其他的模式（除了系统和用户模式），专用寄存器只有R13（SP）和R14（LR），分别用来保存栈和返回地址。