ARM中断和异常

中断的控制器太多，内容太多复杂，另起一片文章来专门收集。

1. 触发以及CUP的处理流程：产生中断--->mov VICxADDRESS（x=0,1,2,3） VICxVECTADDRy（x=0,1,2,3,y=0-31）--->excute VICxADDRESS（x=0,1,2,3）

2. 各种寄存器直接的关系：

3.

其他外部中断编程参考资料：
1）.中断源的相关寄存器：
         当需要开启中断时，则需要对中断源进行相应的配置，这里主要记录常用的外部中断的配置。外部中断的配置主要是对引脚的配置，涉及的寄存器主要分为两组。
         一组是EINT0~16，涉及的寄存器主要是EXT_INT_x_CON,EXT_INT_xMASK,EXT_INT_PEND:
          EXT_INT_x_CON---是外部中断的的配置寄存器，主要配置中断的触发方式；
          EXT_INT_xMASK---是外部中断的屏蔽寄存器，配置引脚的中断是否屏蔽；
          EXT_INT_PEND ---是外部中断的中断未决寄存器，当中断发生，中断源对应的PEND寄存器会被置1，中断结束时必须清除相应位，否则会持续引发中断。


          另一组的则是其余的GPIO的中断，他们复用一个中断线路，涉及的寄存器主要是GPxx_INT_CON,GPxx_INT_MASK,GPxx_INT_PEND。各寄存器功能跟第一组的类似。


2）.中断控制器的相关寄存器：


       VICxINTSELECT——中断类型选择寄存器，通过此寄存器选择是IRQ还是FIQ。


       VICxINTENABLE——中断使能寄存器，通过此寄存器使能相应的中断线路。


       VICxINTENCLEAR——中断使能清除寄存器（即失能），在控制器禁止某路中断在该寄存器设置。


       VICxIRQSTATUS——普通中断请求状态寄存器，记录了经VICxINTENABLE和VICxINTSELECT过滤后的IRQ中断请求状态。


       VICxFIQSTATUS——普通中断请求状态寄存器，记录了经VICxINTENABLE和VICxINTSELECT过滤后的FIQ中断请求状态。


       VICxRAMINTR——原始中断请求寄存器，记录了未经VICxINTENABLE和VICxINTSELECT过滤后的中断请求状态。


       VICxSOFINT——软件中断寄存器，通过该寄存器可使控制器产生相应线路的中断信号，该信号未经过优先级，VICxINTENABLE和VICxINTSELECT等寄存器的过滤。


       VICxSOFINTCLEAR——软中断清除寄存器，在ISR（中断服务程序）结束时要清除该寄存器相应位来清除中断，否则该中断会持续触发。


       VICxVECTADDRx——向量地址寄存器，该寄存器保存的是相应线路的ISR的地址。


       VICxVECTPRIORITYx——保存相应相应线路的优先级，有16个优先级，0的优先级最高，当多个相同优先级的线路同时请求中断时，按硬件优先级排序，同一组中断，中断好越低优先级越高，如VIC0中，EINT0优先级；
                            如正在执行某ISR时，又一同软件优先级的但硬件优先级高的线路请求中断，此时该中断被屏蔽，要当前ISR执行完毕才可受理。


       VICxSWPRIORITYMASK——软件优先级屏蔽，可设置屏蔽相应的优先级，屏蔽后则相应优先级的中断被屏蔽。


       VICxADDRESS——保存当前活跃的中断线路的ISR地址，读取一次该寄存器意味着当前活跃的中断请求已被标志为已服务，此操作只能在进入中断处理时执行；向该寄存器写如任意值表示清楚控制器中该路中断状态，此操作只能在ISR结尾处执行。


       VICxPROTECTION——控制器保护模式配置寄存器，配置为保护模式时，中断控制器的寄存器只能在特权模式下被访问；非保护模式时，用户模式和特权模式都可以访问中断控制器的寄存器。VICxPROTECTION只能在特权模式下访问。




3）.处理器内核配置主要是配置CPSR寄存器，配置相应中断控制位为允许中断。


符：VICxINTENABLE与VICxINTENCLEAR的区别联系：
答：VICxINTENABLE与VICxINTENCLEAR，这两者是一对的，配合使用
VICxINTENABLE——系统中断使能寄存器，可读可写，对该寄存器的读操作可以获得当前各中断源的使能状态，
写1-中断使能，一般只能用来使能中断，不能用来写0禁止中断，禁止中断使用VIC0INTENCLEAR。大家注意
VICxINTENCLEAR---为只写寄存器，写0无效，写1-禁止中断。

4)请看 朱有鹏老师 课件也有说明

5) 

ARM保存中断时，为什么使用“sub lr, lr, #4”

答：http://blog.csdn.net/comwise/article/details/10490203

**************************************************************JAVA异常************************************************************************************

https://mp.weixin.qq.com/s/8XiwZGn8djtO7TvtonAe8w

return代表正常退出，throw代表异常退出，return的返回位置是确定的，就是上一级调用者;而throw后执行哪行代码则经常是不确定的，由异常处理机制动态确定:异常处理机制会从当前函数开始查找看谁"捕获"了这个异常，当前函数没有就查看上一层，直到主函数，如果主函数也没有，就使用默认机制，即输出异常栈信息并退出，这正是我们在屏幕输出中看到的。

我们使用try/catch捕获并处理了异常，try后面的大括号{}内包含可能抛出异常的代码，括号后的catch语句包含能捕获的异常和处理代码，catch后面括号内是异常信息，包括异常类型和变量名，这里是NumberFormatException e，通过它可以获取更多异常信息，大括号{}内是处理代码，这里输出了一个更为友好的提示信息。

捕获异常后，程序就不会异常退出了，但try语句内异常点之后的其他代码就不会执行了，执行完catch内的语句后，程序会继续执行catch大括号外的代码。